摘要：经历了五六天的摸索，终于搞出了使用机器人来实现多个位置目标的顺序导航，对于自己来说也是一个小小的成功，接下来我给大家进行分享如何实现这个功能如有疑问可以给我发我邮箱对于如何启动的那些指令我就不再一一叙述，这个是最最基本的。 经历了五六天的摸索，终于搞出了使用turtlebot机器人来实现多个位置目标的顺序导航，对于自己来说也是一个小小的成功，接下来我给大家进行分享如何实现这个功能：如有...
摘要：将以指定数量的元素创建数组，并平分开始值和结束值。将创建数组的集合用一维数组来模拟高维数组，每一维都有表示它的变量。一个例子说明比口头描述好得多计算规则网格上的高维函数时，这会非常有用。 原文：Array creation 译者：飞龙 另见 数组创建例程 导言 数组创建的一般机制有五种： 从其它Python的结构转换（如列表和元组） 内置的NumPy数组创建对象（如 ar...
摘要：里程碑更新支持添加自定义节点此次更新之前的版本只支持和，而如今的最新版本，用户可以在创建集群时添加了自定义节点了。连接成功后，将按照用户指定的角色所指示的方式为该节点安装相应的组件。 Rancher是一个开源的全栈化企业级容器管理平台，用户在Rancher可视化界面上以点选的方式，即可一键完成所有容器基础设施（网络、存储、负载均衡等）的对接与部署，确保容器在任何基础架构上（公私有云、虚...
摘要：不太熟悉什么是的同学可以参考阮大神的文章，理解阮一峰授权码模式授权代码授予类型用于获得访问权限令牌和刷新令牌，并为机密客户进行了优化。 OAuth 2.0 不太熟悉什么是OAuth2.0的同学可以参考阮大神的文章， 理解OAuth 2.0 - 阮一峰 授权码模式(Authorization Code) # 授权代码授予类型用于获得访问权限令牌和刷新令牌，并为机密客户进行了优化。 # 由...
