...y_init();//延迟初始化 motor_GPIO_init();//电机管脚初始化、寻迹管脚初始化。 //int right_2=0,right_1=0 ,left_2=0,left_1=0; while(1) { Car_fllow(); }} motor.c #include motor.h//电机GPIO管脚初始化函数/******************...
...，刷B站。基本回去寝室就是这样，玩的更多了。 我鸽了寻迹小车的比赛，因为那个比赛和acm省赛时间冲了。 我也有幸成为了计算机学术交流协会的会长，完全意想不到。 暑假来了一直到现在，现在暑假又延长了。明天就是开...
文章目录 引言 1.寻迹传感器工作原理介绍 2.使用方法 3.代码实现 引言： 基于刚刚结束的工创赛给大家分享一下我们的传感器选择方案 一、寻迹传感器工作原理介绍 灰度传...
AGV小车在工业自动化产线等领域的应用，大幅地降低了人为干预，即按程序设定的磁条轨道路线行驶，并在指定的地点做停留、转向等动作，可代替人工叉车和拖车等传统物料搬运...
...洋、阿力，是来自不同公司的工程师，将 Agora SDK 与智能小车结合，开发了一款可实时视频远程看房的创新性项目。本文将从方案设计到具体实现，详实分享他们的开发经验。三人也凭借该项目，在6月30日的Agora RTC Hack 上海站编...
...洋、阿力，是来自不同公司的工程师，将 Agora SDK 与智能小车结合，开发了一款可实时视频远程看房的创新性项目。本文将从方案设计到具体实现，详实分享他们的开发经验。三人也凭借该项目，在6月30日的Agora RTC Hack 上海站编...
...V~20V 更详细的参数介绍详见附录的网页地址。 • MiniQ 小车上层安装板• Benewake TFmini 标版TFmini 详细参数见 TFmini 使用说明。 • 9g 舵机1.2接线2.小车避障原理小车启动后，小车开始向前运动。当雷达探测到前方阈值内有障...
...介2 绪论2.1 课题背景与目的 3 系统设计3.1 设计方案3.1.1 小车遥控部分方案一方案二 3.1.2 小车驱动部分方案一方案二 3.2 系统架构3.3 主要设计流程3.3.1 材料3.3.2 组装 3.4 软件部分3.4.1 遥控部分主程序流程3.4.2 小车部分主程...
... 基于STM32f103c8t6和L292N驱动设计避障小车（核心函数的建立为自己所写） 一.项目感触 完成这个项目自己一开始也是无法从本身上出发，看着这个最小系统板和这个电机驱动模块上面想着怎样实现让这两块板...
...参数 D 避免系统震荡，参数I用来消除系统静差，本平衡小车系统由 PID 算法进行控制，从而保持平衡 平衡车内部有两个反馈环，一个是由陀螺仪反馈姿态倾角和角速度构成的 直立环，一个是由编码器反馈直流电机转速构成的 速...
... STM32蓝牙控制小车 简介一、硬件总体介绍1. L298N电机驱动模块2. JDY-31蓝牙模块3. 电源组成4. 单片机 二、单片机程序介绍1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 ....
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
