回答:1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod, lsmod,rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。 5. 写一完整驱动， 加上read, write,...
荆兆峰
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回答:你可以看看这个方法解决吧：步骤：1、安装完系统之后，要配置网络。遇到第一个问题：/etc/sysconfig/network-scripts/目录下只有ifcfg-lo这个文件，没有ifcfg-eth0文件。使用#lspci 查看驱动状况，发现Broadcom Corporation Unknown Device 1698(rev 10)。不详预兆，OPTIPLEX 360板载的网卡没有加载驱...
adie
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回答:在系统上执行 depmod -a 命令后，会在 /lib/modules/`uname -r`/ 目录下创建 modules.*map 文件，如何能确认硬件所需要的驱动模块是什么，就需要通过硬件的ID，来查看 /lib/modules/`uname -r`/modules.pcimap 中定义的模块名称，下面讲解下 modules.pcimap 文件构造。/lib/modules/`uname -...
fasss
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回答:我做过驱动开发，说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的，或者说驱动开发是内核开发的一部分，因为驱动属于内核。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。有对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位。内核开发指的是形成linux操作系统的过程，也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能，比如Linux内核在2.6版本内核之...
Andrman
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回答:楼主，不知道你装的是什么Linux的发行版本？目前市面上的linux版本在硬件的兼容性上做得还可以，如果你的电脑是主流的配置，基本上问题不大。下面把我用过的几个Linux发行版本给你介绍一下，你选择一个喜欢的安装，一定要装完后用过才知道，如声卡，显卡，网卡等是否能正常工作。当然如果系统安装后不能正常驱动也有办法，但建议不要研究，先学一个喜欢的版本后再研究手工安装驱动。1.UbuntuUbuntu基...
StonePanda
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... 各区域功能简介序号模块功能介绍1五线四相步进电机驱动模块 使用 ULN2003 芯片， 可驱动直流电机、五线四相步进电机等 2动态数码管模块 使用 74HC245 芯片和 74HC138 译码器 驱动 2...
... ### DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器（#002） 目录 前言 一、硬件框架与模型1. 硬件原理图2. 模型与安装 二、电路制作与测试1. 电路制作与修改2. 程序设计与pid角度控制2.1 AS5600的传感器2.2 SVPWM控...
... 传感器及执行元件 陀螺仪模块 （型号 GY-521） 直流电机驱动模块 （型号 TB6612FNG ） 编码器模块（随直流电机一体）（型号 MG513-30 ） MG513-30 是该直流电机的型号，由电机驱动模块进行驱动，这里我们用它自带的编码器模块 ...
...主控，结合FSR402压力传感器、红外避障传感器、L298N电机驱动模块实现了一个可以自动升降、自动停止、自动调速的宿舍升降机模型系统。 二、系统架构 实现原理 从网上购买了一款科学教育益智模型，在上面进行改装...
...了使控制时所用的逻辑电平均是以同一个地做参考 （2）步进电机的驱动： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。（这里的使能不是只是给电...
一、驱动芯片介绍 TB6612 的的用法： TB6612 是双驱动，也就是可以驱动两个电机下面分别是控制两个电机的 IO 口：STBY 口接单片机的 IO 口 ，清零电机全部停止，置 1 /0通过 AI...
... STM32蓝牙控制小车 简介一、硬件总体介绍1. L298N电机驱动模块2. JDY-31蓝牙模块3. 电源组成4. 单片机 二、单片机程序介绍1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 三、总结 简介 暑假无聊，手头又有一...
...一般会用PD参数。 3.2、零点检测 一般的无刷电机驱动器会有个学习模式，用拨码开关切换，第一次使用先拨到学习模式，检测电机参数后保存到内部flash。然后切换到工作模式，驱动器每次上电都会导入存储的参数，执...
...、阿力；海洋是嵌入式软件工程师，汽车电子方向，写个驱动做个小车手到擒来。阿力是后端工程师，具备处理服务器端和前端页面的能力。 于是队伍有了嵌入式和云端两部分的能力，技术构思的方向是云端为嵌入式赋能。希...
...、阿力；海洋是嵌入式软件工程师，汽车电子方向，写个驱动做个小车手到擒来。阿力是后端工程师，具备处理服务器端和前端页面的能力。 于是队伍有了嵌入式和云端两部分的能力，技术构思的方向是云端为嵌入式赋能。希...
...InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B; //配置PC15/14/13管脚的参数，用于驱动电机 GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13; //配置PB12管脚的参数，用于驱动电机 GPIO_Ini...
...去耦电容的作用 其次还有一点点续流的功能。比如说在驱动打开的瞬间，电压被拉低，电容 会进行放电补充，防止单片机复位。 而对于Vref来说，一个干净的地尤为重要。Vref是单片机AD的比较脚，一旦这个脚电压出问题，整个AD...
...味着电机数目多，因而我们优先看电机是否集成编码器与驱动，这样减少不必要的元器件所占的空间、质量问题，其次从电机扭矩、功率、转速等方面来考虑，我们设想四足质量约为16kg左右，大腿与小腿的长度均为200mm。计算可...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
王晗
