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  ROS之Turtlebot:(1)安装

  ...安装方式，具体所有的安装方式请查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indi...

  Berwin 2019-07-30 14:23 评论0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)启动

  1、开启你的turtlebot机器人 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盘kobuki（create）是否启动 ls -n /dev | grep kobuki 输出结果如下说明kobuki启动 .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 评论0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的简易实现

  对于turtlebot的初学者来说关于它的下载载入指令的繁琐可能都会比较头疼，有些指令真的是一遍又一边的载入，耗费我们大量的时间，那么今天在这里我会分享一个让指令变简易的方法，首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo环境...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 评论0 收藏0
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  使用turtlebot来实现多点导航跟踪的问题

  经历了五六天的摸索，终于搞出了使用turtlebot机器人来实现多个位置目标的顺序导航，对于自己来说也是一个小小的成功，接下来我给大家进行分享如何实现这个功能：如有疑问可以给我发我邮箱：liushengkai008@163.com对于如何...

  zilu 2019-07-25 10:43 评论0 收藏0
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  python setup.py 浅析

  ....32.2.dist-info venv/bin 下新增可执行文件 legit, 内容为 #!/home/turtlebot/learn/python/legit/venv/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import re import sys from legit.cli import cli if __name__ == __main__: ...

  sevi_stuo 2019-07-31 11:20 评论0 收藏0