...电机驱动模块实现了一个可以自动升降、自动停止、自动调速的宿舍升降机模型系统。 二、系统架构 实现原理 从网上购买了一款科学教育益智模型，在上面进行改装，将其原有的有线控制器改为压力控制。思路是利用...
...随频率升高而增大;fPWM 较低时，利于降低功耗，并能提高调速线性度，但过低的频率可能导致电机转动连贯性的降低。通常 fPWM>1 kHz 时，器件能够稳定的控制电机。 五、废话不多说上代码！！ main.c #include motor.h#include stdio.h#in...
... STM32——PWM 控制舵机 通用定时输出PWMPWM的工作原理PWM的模式TIM_OCMode_PWM1 （边沿对齐模式）TIM_OCMode_PWM2（中央对齐模式） 占空比 舵机实物图接线舵机工作原理周期TPWM占空比 TIM3 PWM输出 驱动SG90电机 配置过程：1. 使...
...位按键，2为目标水温的加，3为目标水温的减； 三.设计原理图 （1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图： （2）PCB图如下： 四.软件设计 主程序源码 void main()//主函数{ init();//初始化函数 pid_init (&temp_PID); InitTimer0(); temp_PID...
一、舵机工作原理 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流的偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位...
... 1. 呼吸灯原理 呼吸灯的实现可以通过控制灯的亮度连续变化，当变化的频率大于24帧时，肉眼看上去就会逐渐变暗，逐渐变亮。 2. PWM控制亮度 PWM通过设置亮度在一段时间内的占空...
...插曲系列） 插曲：俺以为芯片有外置晶振HSE，仔细看了原理图才发现并没用，所以使用了HSI（晶振也是要钱的啊！！！） 点击上方的Clock Configuration，配置系统时钟 （注！！！只有上方图片中配置了外接晶振，下图才可使用HSE...
...解可以看这个视频：l298n电机驱动模块 电机正反转 电机调速。下图为L298N与单片机的连接示意图。 左侧L298N： 右侧L298N 说明： 电机驱动模块L298N在遥控小车两侧分别放置，左边的L298N控制左边的两个电机，右边的L298N控制右边...
...章目录 为了贤淑妻子，咳咳，贤淑才女，小码农必定让PWM控制时间什么是脉宽调制 PWMSPWM 简介用定时器和CPU模拟PWM输出新建工程设置一个定时器，定时10us定时器中断服务函数里面，驱动 P2.1 脚输出 PWM==我们把它占空比设置成百...
... 一、简介 1.1 PWM 脉冲宽度调制（PWM），是英文Pulse Width Modulation的缩写，简称脉宽调试。 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从...
...图 3、高斯滤波 4、开运算去噪 5、闭运算 6、霍夫圆检测 原理 API 6-1、霍夫圆检测 6-2、获取圆心和半径坐标 6-3、画圆 代码 六、运动控制 总代码 效果展示 基础理论（HSV） 为什么用HSV空间而不是RGB空间？ 因为RGB通...
... 定时器生成PWM特定波形，控制舵机转动 1、舵机相关知识1.1 相关舵机的知识点：1.2 舵机的控制： 2、STM32CubeMX引脚设置和代码生成2.1 相关STM32CubeMX生成代码配置如下： 3、编写相关的...
... RK3308设置pwm@TOC 首先在Z:/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/crk3308.dtsi进行设置将pwm的status的状态设置为okay 在服务器上进行编译，执行./build.sh 然后通过瑞芯微的开发工具将镜...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
李增田
617035918
陈江龙
王晗
ernest
刘厚水
