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  STM32CubeMX笔记（9）--定时器生成PWM特定波形，控制舵机转动

  ...烧录，测试定时器中断 故在设置定时器参数时 预分频（PSC）：72-1； 计数值（Counter）：20000-1；（计数从0开始，所以要减1） 设置计数值为20000对应PWM信号周期：20000us； 控制对应的为对应通道的CCR设置为：500-2500； 重点解释...

  darryrzhong 2021-10-11 10:58 评论0 收藏0
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  使用STM32CubeMX初始化STM32F031F6Px系列

  ...，就是 48MHz/(47+1)/(499+1) = 2kHz PWM频率： Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz) arr 是计数器值 psc 是预分频值 占空比： 比如 定时器频率Tclk = 48Mhz arr=499 psc=47 那么PWM频率就是480000/500/48= 2000Hz，即2KHz arr=499,TIM3->CCR1=250...

  Zhuxy 2021-09-02 15:40 评论0 收藏0
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  汽车电子芯片用在哪些电子组件上？

  ...系统TCU变速箱控制单元EPS电子转向控制器ESC车身稳定控制PSC动力助力转向BCM车身控制系统LKA车身保持辅助AEB自动紧急制动MRC主动悬挂系统BMS电池管理系统DCU电机控制单元OBC交流充电机 传统汽车主要集中在发动机、变速箱、车身...

  BothEyes1993 2021-10-12 10:12 评论0 收藏0
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  从模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update详解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  番茄西红柿 2019-05-23 16:08 评论0 收藏0
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  从模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update详解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  番茄西红柿 2019-05-23 16:08 评论0 收藏0
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  从模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update详解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  MoAir 2019-05-23 11:48 评论0 收藏0