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  电机控制及调参

  ...0、废话1、电机种类2、电机控制方式 二、电机控制器1、PID控制器2、PID 各环节作用3、PID 种类 三、电机调参1、Tmotor 调参1.1 控制框图1.2 PID 程序1.3 Tmotor 控制的完整程序1.4 PID 调试技巧 2、M2006（M3508）调参2.1 M2006（M3508）控制...

  不知名网友 2021-11-26 11:10 评论0 收藏0
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  再理解-PHP引用

  ... 起因: 日常开发中，我们会碰到构造树的需求，通过id，pid的关系去构建一个树结构,然后对树进行遍历等操作。其实现方式分为两种: 1. 递归， 2. 引用而这两个方法的优缺点也很明显。 递归实现起来较容易,但是随着数着数据...

  ermaoL 2019-06-28 18:44 评论0 收藏0
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  代码解析 | '树'的数据结构转化

  ...，比如说下面这种： var _JSON_ = [ {id: 7, name: 猪, pid: 2}, {id: 8, name: 牛, pid: 2}, {id: 9, name: 羊, pid: 2}, {id: 13, name: 三黄鸡, pid: 4}, {id: 14, name: 白...

  Scholer 2019-08-20 18:23 评论0 收藏0
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  js递归,无限分级树形折叠菜单

  ...形式数据 data数据 第一级是id:0 第二级是id:1,name:广东,pid:0 第二级是id:5,name:广西,pid:0 第三级是id:6,name:玉林,pid:5 第三级是id:7,name:北流,pid:6 var data = [ { id: 1, name: 广东, pid: 0 }, ...

  HitenDev 2019-08-23 12:47 评论0 收藏0
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  pcntl扩展学习笔记一（pcntl_fork与pcntl_wait,串行执行分析）

  ...码文件 pcntl_wait.php,如下: $i = 0; while($i < 2) { $pid = pcntl_fork(); // 父进程和子进程都会执行以下代码 if ($pid == -1) { // 创建子进程错误，返回-1 die(could not fork); } e...

  TesterHome 2019-06-27 15:58 评论0 收藏0
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  Javascript 树结构数据转换，用循环代替递归防止栈溢出

  ...把平级的数据转换成树结构，例如： let data = [ { id: 1, pid: 0 }, { id: 2, pid: 1 }, { id: 3, pid: 2 }, { id: 4, pid: 3 }, { id: 5, pid: 3 }, { id: 6, pid: 3 }, { id: 4, pid: 10 }, {...

  PrototypeZ 2019-08-22 18:23 评论0 收藏0
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  JAVA获取进程PID

  用C语言编程时，可以用getpid()函数获取进程的PID，但在JAVA中，居然没有提供可以直接获取进程PID的方法，不知SUN公司是怎么想的。虽然在JAVA编程时很少用到PID，但有时为了能够在Linux下把一个在后台运行的JAVA应用程序终止，...

  jas0n 2019-08-14 11:37 评论0 收藏0
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  vue+element tree(树形控件数据格式)组件(1)

  ...拿到这样的数据： [ { id: 01, label: 测试活动, pId: 1 }, { id: 011, label: 测试活动1, pId: 01 }, { id: 012, label: 测试活动2, pId: 01 }, { id: 02, label: 测试活动3, pId: 1 },...

  Pines_Cheng 2019-08-02 16:05 评论0 收藏0