角检测（Corner detection）是指检测图像中具有代表性的（我们感兴趣的）角点，一般讲为形状或边缘的拐角处，这些点可以大略标记对象在图像中的轮廓和位置，如果从一个图像序列中检测每个图像的角点，就可以找出图像之...
...代SIFT（或SURF），它对图像更具有抗噪特性，是一种特征检测高效算法，其速度满足实时要求，可用于增强图像匹配应用。ORB的算法基于FAST角检测（Features from accelerated segment test）和BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)特征描...
... useHarrisDetector[, k]]]]]) opencv通过Shi-Tomasi方法（或Harris角点检测，如果你指定它）在图像中找到N个最强角,图像应该是灰度图像,需要指定要查找的角点数,需要指定质量等级，该等级是0-1之间的值，表示低于每个人被拒绝的角落的...
...出它们在右图的对应位置（即对应点）。 首先，要确定检测哪些点，即哪些点是我们感兴趣的？这可以使用Harris角检测（见上篇笔记）方法来得到图像的角点集合，然后通过设置合适的阈值和坐标范围来找出我们感兴趣的点。...
...在棱位，电脑落在角位让必输的情形属于玩家。 3. 攻击 检测棋盘，如果有两枚己方的棋子连在一起且连线中仍有空位，那么就落棋在该位。 4. 防守 检测棋盘，如果有对方的两枚棋子连在一起且连线中仍有空位，那么就落棋在...
...，而一个S一般会在没有任何角的情况下画出来。 角检测是以相对简单的方式实现的。我们给每个输入点分配一个基数方向，格罗纳也给每个点分配16个可能方向。当笔在相同的方向上移动两个段，改变方向至少90°时检测到...
...o SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) 理论 前面讲的Harris角点检测器中的角点在旋转的图像中也是角点，但是缩放呢？ 如果缩放图像，则角可能不是角.例如，检查下面的简单图像， 当在同一窗口中放大时，小窗口内的小图像中的角...
...原有的有线控制器改为压力控制。思路是利用压力传感器检测是否有物体以及物体重量，以此控制电机是否转动和转动的速度。并在升降机轨道的顶部和底部安装红外检测模块，判断电机位置，进而控制电机转动方向。 ...
...无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化 角点检测基本原理 使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰...
... Algorithm for Corner Detection 理论 我们已经学习带走几个特征检测器，它们都really good , 但是从实时的角度来说，它们的速度还不够快.作为解决方案，FAST（加速段测试的特征）算法由Edward Rosten和Tom Drummond在2006年的论文Machine learnin...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
刘明
邹立鹏
韩冰
王伟廷
高胜山
马龙驹
