看了下面各位的回答，有的说用exist，有的说用join，难道你们不是在把简单的事情复杂化了吗？竟然还有子表子查询一说？也有朋友说的很精准，不要用select *，这个*是个坑，实际开发过程中，关于MySQL开发规范也会明确告知大家不要select *。
首先我想问的是：查询MySQL的一张表怎么查最快？当然是根据主键查询了！
默认你的MySQL库、表引擎是Innodb引擎，然后会有一颗主键的B+树，叶子节点就是这个主键索引对应的数据，意味着一次查询即可，回表都不需要好不好？简单直接！
这就是MySQL在Innodb引擎下的聚集索引。
InnoDB聚集索引的叶子节点存储行记录，因此InnoDB必须要有且只有一个聚集索引。
1.如果表定义了PK（Primary Key，主键），那么PK就是聚集索引。
2.如果表没有定义PK，则第一个NOT NULL UNIQUE的列就是聚集索引。
3.否则InnoDB会另外创建一个隐藏的ROWID作为聚集索引。
这种机制使得基于PK的查询速度非常快，因为直接定位的行记录。
下图是利用普通索引做查询时候的一个回表操作，如何避免回表操作？使用覆盖索引！即select xxx,yyy from table where xxx=' and yyy='，只能查询xxx,yyy就会避免回表操作！
所以你还搞什么其他各种操作来秀呢？只不过题主说了id不是连续的，所以做不到范围查询，也就无法between查询了。
如果这个查询量级很大，并发很高，原则上我们是不允许直接查库的，中间必须有一层缓存，比如Redis。那至于这个数据怎么存储到redis就要看具体业务具体分析了。
如果内存足够，甚至可以把这几十万的数据直接放到redis里面去，然后通过redis 的管道查询一次给批量查询出来。
如果没必要存储这么多，或者不让存这么多，是不是可以采用redis的淘汰策略来控制缓存里的数据都是热点数据？
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select a.* from tableA a
inner join （select id from tableB）b on a. id=b. id
创建临时表tableB并建主键索引，
或者构建inner join的只包括id字段的虚拟表b。
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mysql8.0版本中有with公共表达式，这个是最好的，通过两个表做关联，8.0以下的取决于你的where条件了，icp可以谓词下推，in在优化器会自动转换成semi-jion，在8.0.4以后exists也可以使用semi join了，在之前的时候exists就只能使用dependent subquey了，exists 要想快的话是 小表驱动大表；所以说这里最重要的是看你的where条件中是否有筛选。如果没有的话，最好建临时表 或者用with，另外不要用select *，要不然在后面优化器 需要block nestloop的时候会有压力，如果都不让用的话，你目前的叙述，in比exists好
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MySQL官网有对in的说法，如果有索引，其实都差不多。如果你查询的不是所有字段，只拿abc三个字段，可以在abc三个字段建立组合索引，in再走索引。如果我没有记错MySQL不会限制你in多少，但是会限制整个SQL总字节数
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1，去掉*, select table.name,table.age,table.asscess from table where in ( ....)
2.如果id是连续的范围，那就用between and 代替in
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几十万行，in还有几百上千，应该还有一层关系，按归类给id做排序索引，使得你要的是其中几段：也即，随机io转连续io，再加索引覆盖。
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