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Emscripten教程之连接C++和JavaScript(三)

gyl_coder / 2518人阅读

摘要:用具体的参数和返回值调用一个编译的函数,而是一个编译的函数的包裹,调用它会返回一个可以调用的函数。如果返回值是或你要指定不同宏,是还是。返回值用于传给数据。对库文件的限制调用函数作为中的函数指针使用返回一个整数来表示一个函数指针。

翻译:云荒杯倾
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Emscripten提供了多种方法来连接和交互JavaScript和编译的C或c++,本文逐一介绍。

JavaScript使用ccall/cwrap调用编译的c函数

JavaScript中调用编译的C函数的最简单的方法是使用ccall()和cwrap()。

ccall()用具体的参数和返回值调用一个编译的C函数,而cwrap()是一个编译的C函数的包裹,调用它会返回一个JavaScript可以调用的函数。如果你打算多次调用一个函数的话,cwrap()用处更大。

举个例子, 下面代码是tests/hello_function.cpp文件。int_sqrt()函数外面套了个extern "C"是为了防止C++对它的名字改编。

    #include 

    extern "C" {

    int int_sqrt(int x) {
      return sqrt(x);
    }

    }

使用的编译命令为:

./emcc tests/hello_function.cpp -o function.html -s EXPORTED_FUNCTIONS="["_int_sqrt"]"

编译完,你可以使用JavaScript调用cwrap()拿到int_sqrt函数。继而可以进行其他操作。

    int_sqrt = Module.cwrap("int_sqrt", "number", ["number"])
    int_sqrt(12)
    int_sqrt(28)

第一个参数是函数名,第二个参数是函数返回类型,第三个是参数类型。
返回类型和参数类型中可以用类型有三个,分别是number,string和array。number(是js中的number,对应着C中的整型,浮点型,一般指针),string(是JavaScript中的string,对应着C中的char,C中char表示一个字符串),array(是js中的数组或类型数组,对应C中的数组;如果是类型数组,必须为Uint8Array或者Int8Array)。

编译完,你可以运行function.html,在浏览器先看一看,实际上啥也没有,因为tests/hello_function.cpp文件没有主函数(main())。打开一个js开发环境,敲下下面上面的几行,就能看到运行结果,12开方为3,28开方得5。

ccall()类似,不过还要接受其他参数。下面代码就是直接用int_sqrt计算28的开方。

    // Call C from JavaScript
    var result = Module.ccall("int_sqrt", // name of C function
      "number", // return type
      ["number"], // argument types
      [28]); // arguments

    // result is 5
使用 ccall()或者cwrap()的注意事项:
    *  这些方法用于编译的C函数,对进行过函数名改编的C++函数不工作。
    *  推荐你导出你要用JavaScript调用的函数。
        A.导出是在编译阶段做的。比如-s EXPORTED_FUNCTIONS="["_main","_other_function"]"               导出了main()和other_function()。
        B.导出时给函数名加下划线“_”,见A。
        C.A中把main也导出了,如果你不导出main,mian就会变成无效代码,这个导出列表应该是完整             的可以keepalive的函数列表。
        D.Emscripten会做无效代码清除以减小生成的代码体积,所以请确保导出了所有你想用js调的函             数。
        E.如果编译是优化编译-O2级别及以上,会进行代码改编,包括函数名。但是通过-s                       EXPORTED_FUNCTIONS导出的函数可以继续使用原来的函数名。
        F.如果你想导出一个js库函数(比如,src/library*.js这样的),除了用EXPORTED_FUNCTIONS             ,还得用DEFAULT_LIBRARY_FUNCS_TO_INCLUDE。
    *  使用Module.ccall调用,不要直接用ccall。前者在代码进行的是 优化编译 的情况下也工作。
Nodejs与C/C++ API交互

如果你有个C库,暴露了一些程序/函数。如下:

    //api_example.c
    #include 
    #include 

    EMSCRIPTEN_KEEPALIVE
    void sayHi() {
      printf("Hi!
");
    }

    EMSCRIPTEN_KEEPALIVE
    int daysInWeek() {
      return 7;
    }

使用编译命令:

emcc api_example.c -o api_example.js

可以用以下代码执行这个库中的函数:

var em_module = require("./api_example.js");

em_module._sayHi(); // direct calling works
em_module.ccall("sayHi"); // using ccall etc. also work
console.log(em_module._daysInWeek()); // values can be returned, etc.

这就是简单的编译C函数和Node的交互。

JavaScript“直接”调用编译的C/C++代码

C中的函数编译为js中函数后,其实你可以直接调的,比如C中有个a(),在编译后js用_a()来调,不用非要使用ccall()和cwarp(),不过有时候直接调用会稍微复杂点。可能需要你调试一下。

注意上面的_a()中的“_”,直接调的话是一般是要加的。

note:
用ccall()和cwarp()来调,就不用加下划线。C中是什么函数名,就js使用什么函数名,传给ccall()或cwarp()。

直接调的时候,多多注意函数的参数,确保他们有意义。如果是整型和浮点数原样传递,指针参数在编译后要按简单整数来传。

Pointer_stringify()将C指针转为字符串,将字符串转为指针,请用 ptr = allocate(intArrayFromString(someString), "i8", ALLOC_NORMAL).

还有一些转换字符串的函数,可以在preamble.js中找。

C/C++调用JavaScript

Emscripten提供两种方法让C/C++调用JavaScript,一种是使用 emscripten_run_script()运行js脚本,一种是写“内联JavaScript”。

emscripten_run_script()最直接,但略慢的方式。它是通过eval()来实现的。举例,在C代码中插下面一行代码,将来编译后就能在浏览器弹出alert()。

emscripten_run_script("alert("hi")");
note:
因为alert函数只有浏览器中有,node中没有,所以一个通用的方式是用Module.print().

第二种,用EM_ASM()和其他相关宏写内联JavaScript,这种方式就稍微快一点。使用这种方式实现上面那个alert,代码就是:

#include 

    int main() {
      EM_ASM(
        alert("hello world!");
        throw "all done";
      );
      return 0;
    }

你也可以在C中传值给JavaScript,那就用EM_ASM_(比EM_ASM多了“_”),举例:

    EM_ASM_({
      Module.print("I received: " + $0);
    }, 100);

输出:I received: 100。

也可以有返回值,用EM_ASM_INT。举例

    int x = EM_ASM_INT({
      Module.print("I received: " + $0);
      return $0 + 1;
    }, 100);
    printf("%d
", x);

返回101。
更多内容参见emscripten.h部分的API文档。

note:
* 如果返回值是int或double,你要指定不同宏,是EM_ASM_INT还是EM_ASM_DOUBLE。
* 输入参数用$0,$1等形式表示。
* 返回值用于js传给c数据。
* 好好看一下上面几段代码中{}的用法,它用来区分哪里是参数,哪里是输入值。
* 使用 EM_ASM 注意用‘’,不要用“”。否则会有语法错误。
JavaScript中实现C API

在JavaScript中实现C API是有可能的。Emscripten的很多库,比如SDL1 and OpenGL就用到这个方法。

可以写js API 让C/C++来调用,为实现它,你要定义接口,用extern来标记它是个外部API。然后默认情况系,你去library.js里面实现这个接口。编译时,编译器会寻找这些js库。

默认下,接口实现代码要写在library.js里面。你也可以使用编译选项--js-library把实现接口的代码放到自定义.js文件中。

举例:

    extern void my_js(void);

    int main() {
      my_js();
      return 1;
    }
note:
如果你用的C++,请用extern "C" {}把extern void my_js();括起来。如下:
        extern "C" {
          extern void my_js();
        }

上面定义了接口,并且还在main里面调用了。下面就去library.js这个默认库里面实现这个接口,代码如下:

    my_js: function() {
      alert("hi");
    },

这样就相当于在C中调用一个JS库的API。

JavaScript对库文件的限制(todo) 调用JavaScript函数作为C中的函数指针

使用Runtime.addFunction返回一个整数来表示一个函数指针。把这个整数传给C代码,然后C代码调用那个值,则传给Runtime.addFunction的JavaScript函数就被调用。

当你用Runtime.addFunction,会有一个数组来存这些函数。这个数组的大小必须被明确指定,这可以通过编译设置项RESERVED_FUNCTION_POINTERS来做。举例,保存20个函数大小。

emcc ... -s RESERVED_FUNCTION_POINTERS=20 ...
JavaScript进行内存访问

你可以使用getValue(ptr,type)和setValue(ptr,value,type)访问内存。第一个参数ptr是一个指针(代表一个内存地址的数字)。类型type必须为LLVM IR类型,i8、i16、i32、i64、float、double或类似i8 (或只有 )的指针类型。

这是一个比ccall()和cwrap()更底层的操作

您还可以通过操纵表示内存的数组来直接访问内存。这是不推荐的,除非您确定您知道自己在做什么,并且它比getValue()和setValue()需要更多开销。

如果您想从JavaScript导入大量数据让编译代码进行处理,那么可能需要这样做。例如,下面的代码分配一个缓冲区,在其中放一些数据,调用C函数来处理数据,最后释放缓冲区。

    var buf = Module._malloc(myTypedArray.length*myTypedArray.BYTES_PER_ELEMENT);
    Module.HEAPU8.set(myTypedArray, buf);
    Module.ccall("my_function", "number", ["number"], [buf]);
    Module._free(buf);

这里my_function是一个C函数,它接收一个整数参数(或者一个指针,它们都是32位的整数),并返回一个整数。可能是int my_function(char * buf)这样。

影响执行行为

Module是一个全局JavaScript对象,它有很多Emscripten生成的代码在执行的时候会调用的属性。

开发者可以提供Module的实现以控制Emscripten消息通知的显示行为,主循环运行前加载哪些文件,以及其他很多行为。

环境变量

有时,编译代码需要访问环境变量(例如,在C中调用getenv()函数)。emscripten生成的JavaScript无法直接访问计算机的环境变量,因此提供了一个“虚拟化”的环境。

JavaScript对象ENV包含虚拟化环境变量,通过修改它可以将变量传递给编译后的代码。必须注意确保ENV变量在修改前已由Emscripten初始化。Module.preRun可以做这个。

例如,要设置一个环境变量MY_FILE_ROOT为“/ usr/lib/test/”,您可以将以下JavaScript添加到Module设置代码中:

Module.preRun.push(function() {ENV.MY_FILE_ROOT = "/usr/lib/test"})
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第三个主题第二篇文章介绍embind
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