摘要:的科学定义是或者,它的标志性原语是。能解决一类对语言的实现来说特别无力的状态机模型流程即状态。容易实现是需要和的一个重要原因。
前面写了一篇,写的很粗,这篇讲讲一些细节。实际上Fiber/Coroutine vs Async/Await之争不是一个简单的continuation如何实现的问题,而是两个完全不同的problem和solution domain。
Event Model我们回顾一下最纯粹的Event Model。这曾经在UI编程,和现在仍然在microcontroller(MCU)编程中占据主力地位,在系统编程上是thread model了。
用MCU编程来讲解最方便,在传统UI编程上是一样的。
单核的MCU具有硬件的Thread。
Main Thread是CPU的正常运行,Interrupt Thread(一般称为ISR,Interrupt Service Routine)是硬件上的比Main Thread优先级更高的Thread,即所谓的抢先(pre-emptive)。
如果Main Thread在运行,有Interrupt进来,CPU会立刻跳转到ISR入口执行,ISR原则上应该保存现场,运行,然后恢复现场,return。return之后Main Thread重新拿回CPU继续运行。这里压栈弹栈的细节不说了,这就是一个抢先CPU的过程。
在这种模式下编程,ISR里能访问的变量,和Main Thread里访问的变量,很明显存在race,需要锁机制。在系统级编程这种锁机制就是lock,但是上述情况里Main Thread和ISR不是对称的,所以做法略有区别:Main Thread里lock的办法是禁止interrupt,然后开始执行critical section的代码,完成后使能中断;ISR里,如果不考虑ISR之间的抢先的话,不需要这个过程,因为它天生比Main Thread优先级高。
昨天我们说了业界都在把non-blocking叫做asynchronous;这里解释一下asynchronous,asynchronous的正确含义是你写了一个function,这个function在Main Thread和ISR里都能用,它叫做asynchronous function;如果是系统级编程,thread之间是对等的,它叫做thread-safe。
上述的模型在逻辑上没问题,但是有两个实践上的麻烦:
asynchronous function不好写,尤其是出现nested,在ISR有抢先的时候就更加麻烦;
禁止中断的时间不能太长,太长的话会丢失中断处理,逻辑上会出现问题;
ISR里的执行逻辑时间也不能太长,尤其不能等待什么,否则Main Thread会被block太久;
所以聪明人就有一个one-for-all的办法:
在全局构造一个event queue;
任何ISR进来的时候,不去做逻辑处理,只把当时和中断有关的状态保存下来,构造一个event,压入队列;
在Main Thread里一个一个的取event,调用相应的event handler处理。
在这个模式下:
只有event queue是需要lock的;唯一的race发生在存取event的时候,存不用lock,取的时候禁止和使能中断,这个时间不长,避免丢失中断。
中断的真正处理逻辑实际上发生在Main Thread,相当于deferred,它有延迟,但是不会乱序。
所有的代码段都运行在Main Thread,没有race,也就是人们最推崇event model的特性之一:run-to-completion。
它对于硬件抢先的多线程是个非常好的简化。
Event / State Model那么有了Event,代码模块化的结果就是用State Machine建模。State Machine是一个理论上万能的模型,任何代码模块你都可以给出state/event行为矩阵,称为state transition table。它是对这个模块的完备定义,也极具可测试性,也应用非常广泛。OO编程的本质是State Machine建模,所有的method都可以看作是event,它可能引起Object的状态迁移。在良好设计下,State具有边界,即所谓的封装。每个State都有owner,不是owner不能修改它,避免side-effect。
在实践中,目前没有任何一个流行语言能直接写出简洁的状态机,尤其是状态机组合;所以它存在于Pattern层面而不是语言层面;客观的说这是计算工业的耻辱,但我们只能接受现状。
IOIO不是象中断一样的自发事件。在通讯编程领域大家发明了一对名词来描述这个问题:solicited和unsolicited;不算特别恰当但有总比没有好。
IO是solicited,即有request才会有response;不需要request的那种自发event,是unsolicited event。
Event Model在处理这个问题上没有理论上的障碍,你可以对调用函数对外界进行一个操作,然后得到结果时构造一个事件。
但是在实践上,即使不考虑效率问题,这里仍然有一个大麻烦:在代码层面上,执行request的地方在一个函数里,被某个event handler直接或间接调用,处理response的event handler在另一个地方。代码的可读性和可维护性都是完全没有保障的,代码质量取决于你的信仰、星座、美食爱好、或者性取向。
Continuation我们需要一些技术让代码看起来是人类的,不是AI或者外星人的,来对付IO问题。
更宽泛的说,Thread Model,Unix进程,Unix的一切皆IO哲学,Unix的open/read/write/close包打天下,就是我们在解决这类问题上的第一个大范围成功的案例。但是Thread Model这个话题太大了,它还包括系统资源的虚拟化和物理多CPU的并发,所以我们不用这种扩大化的概念来讨论。我们只讨论两个限定在单进程Event Model下的技术:coroutine和callback。
CoroutineCoroutine也是一个扩大化的概念。我们先讨论广的概念边界,再来说它对io问题的解决办法。
Coroutine的科学定义是stateful或者stackless function,它的标志性原语是yield。
注意原语(primitive)是理解一种编程语言或者编程技术的最关键点。如果一种技术致力于解决某个特定问题,它最好的办法不是用pattern来解决,而是定义原语。OO语言有class,extends,implements;函数式语言允许function作为primitive value写入assignment expression;以解决并发为目标的Go语言把channel作为标志。
yield是什么意思呢?它说的不是io,它说的是cpu,交出cpu。从这个意义上说,coroutine第一解决的问题是调度。它解决其他问题,包括timer/sleep,包括io,包括把一个整体计算切碎成很多单元来实现,都是靠yield。所以正确的表述是:Coroutine不是为特别解决io问题的设计,它首先解决cpu调度,它可以用于解决io问题。
第二点,为什么我们需要coroutine?它最擅长解决的问题是什么?
coroutine本质上仍然是一个event / state model,是一个object,但是不同的是,你不需要把所有的state都显式表达出来,以对付continuation问题,coroutine允许开发者直接用语言提供的原始流程语句,来编码state信息,你运行到哪里,这个时候整个coroutine内的local variable的组合,就是当前的state,每运行一次,就是一次state transition;和对象一样它要从构造开始,到析构结束(return)。
coroutine能解决一类对OO语言的state pattern实现来说特别无力的状态机模型:流程即状态。如果你的状态机model的是一个复杂流程,充满条件分支、循环、和他们的嵌套,用coroutine写起来非常简单,而与之对应的状态机,都不用写代码,定义transition table的时候程序员就要进医院了。
coroutine对付io了吗?yes and no。它是标准的Thread Model,thread model下io什么样,它就什么样了,no more, no less。
Callback, Promise, Async/Await这几个货本质上是一样的,区别在形式上。当然很多时候形式很重要,但是我们先谈本质。
const myFunction = (dirpath, callback) => { // do something // first io operation if (err) return callback(err) else return callback(null, entries) } // my code myFunction("/home/hello", (err, entires) => { // blah blah blah }) // do something else console.log("blah, blah...")
我们首先说callback的本质是一个event handler。调用myFunction相当于在前面说的最淳朴的event model里enqueue一个event,这个event的handler会根据event里定义的dirpath执行某个操作,操作结束的时候会构造另一个event,里面包含error或result。
这个纯粹模型的写法会非常复杂,从这个意义上说,node.js callback是一种简单的continuation实现。
But wait! 两者不是完全一致的!
myFunction函数里入口处do something部分的代码;如果是我们上述的淳朴event model,它会在当前代码结束之后执行,即console.log会先执行,等到全局的event manager开始层层dispatch event的时候,这个请求才可能landing到正确的handler,这段do something才开始执行,在console.log之后。
这是一个subtle,但是极为重要的区别。
插个话:callback形式如果在入口处do something立刻返回的话,对外部调用者来说是一场灾难,因为它根本没办法确定它提供的callback在console.log之前还是之后执行。所以callback形式要guarantee它是异步的,用process.nextTick。promise和async/await在这个问题上是一大进步,它有异步保证,即使代码形式上看起来是同步返回。
现在我们在自己脑袋上敲一锤子,昏过去,醒来的时候站在V8虚拟机的中控台上。V8激进的inline函数来提高执行效率,在源码层面上的myFunction函数调用,对V8编译的代码来说有一个call/return的边界吗?probably not!对编译代码来说,极大的可能性是执行函数边界在myFunction内部第一个io处,而不是函数入口。
如果仍然用淳朴Event Model来类比,enqueue的event是一个纯粹的io操作请求,而不是要执行myFunction函数!
所以写到这里,一个关键的概念问题阐述清楚了:
coroutine is all about how to structure your control flow unit, while node callback is all about how to structure your io operation.
他们的出发点完全不同。
FP vs OO在建模层面(而不是语言技术层面)Funtional Programming,FP,它不是OO的对立,而是OO的超集。
在FP模型下,程序分为三个部分:Pure Functions,OO (state monads),和io (io monads)。
Pure的部分里,Pure Function只有输入输出(函数的输入输出,不是io输入输出),function和immutable数据结构是孪生姐妹。
OO的部分,如果程序需要state,OO至少在JavaScript里是绝对的最佳实践,只有少量场合可以用闭包代替。
io的部分,应该多带带抽象出来,用callback、promise或者async/await做薄层封装。
站在Pure Function的角度看,state和io都是它的外部世界。
Side EffectSide Effect一词最广的使用上指的是一个函数是不是pure。io function毫无疑问不pure,但是访问state的呢?比如前面的代码里,如果myFunction修改了它的调用者域内的闭包变量呢?这也是side effect。
在OO里我们保障减少side effect的影响的办法,对于state(而不是io)范畴的变量来说,是用封装原则来保障的。
在FP里对这个问题的有效办法,则是immutable。
比如上面的代码,如果你传入myFunction的参数是一个对象,有深层次的结构,你会设计myFunction的函数约定是我要修改某个参数吗?或者你会防止其他程序员这样做吗?
简单的办法就是用immutable来处理在pure function domain的这类问题,大家都用immutable;即使你没有显式的包含某些immutable库,JavaScript里也有大量的集合类函数已经这样做了。
LockLock分为两类,atomic operation lock,和transactional lock。
transactional lock指的是一个操作的结果是all or none的,包括更新state,也包括执行output io操作。
容易实现transactional lock是需要fp和immutable的一个重要原因。因为它让这种lock容易书写。
Early Lock vs Opportunistic Lock你可以用一种锁对付两种情况。但是很难。用Big lock并发效率有问题,细粒度锁编程难度大;而且对于JavaScript的单进程Event Model来说,用细粒度锁对付transactional的数据完整性问题是overkill的。
另外一种锁机制是Opportunistic lock,它和数据库的事务操作是同样的逻辑:你不断的执行更新数据的操作,实际上是创建了一个副本,在最后commit的时候全部生效或失败。如果失败了可以重试这个过程。
在有immutable数据保证的情况下,如果有多步io操作导致更新过程分了几个步骤,这个不是问题,你一直在创建一个副本,在最后需要更新state monad的时候,用referential equality check检查input是否发生了变化(你也可以每一步都做,但几率上说意义不大)。
这样书写事务问题,即使对文科生改行来的程序员来说也不算太难。
IO Lock在某些情况下IO操作的原子锁无可替代;
比如你要更新一个文件,你可以用时间戳来替代上面说的immutable referential check,即先读入文件时间戳,写入前检查时间戳是否发生变化,这么做能大大减少race的几率,但不是解决了问题,因为读入时间戳本身和写入文件操作没有原子性,可以出现race。
那么这种时候封装原子操作是必要的,传统的early lock也必要,但这是最细粒度锁,它属于原子操作锁而不是事务锁。
事务锁本质上是big lock,即使要提高效率也只是每步操作检查input,没有逻辑难度,只有代码量。
文件系统io是有需要写原子操作锁的情况的,数据库和api操作应该由提供者保证rmw操作(read-modify-write),如果需要的话。
Big Picture所以问题不是简单的fiber/coroutine vs async/await之争,而是要站在更大的problem domain去全局的看。程序员需要的是全局的和一致的解决方案。
在前面的讨论上说过了,fiber/coroutine完全是关于调度控制流程的,而callback/promise/async/await完全是关于结构化io操作的;两者没在同一个角度上谈问题。
fiber/coroutine不是完整的问题答案,除非你的problem domain里最重要的问题是如何并发计算任务,io无所谓;
async/await回答了如何结构化io操作的问题,结合fp/immutable回答了如何在维护state和更新外部世界时解决事务性竞争问题。它是一个一揽子解决办法,而且不难。
在针对state维护的问题上,state machine/event/state model是合格的,但是它与重io操作时的结构化io操作尤其是transactional更新问题没有直接答案。nodejs本身不是general purpose的系统级开发语言和环境,它是domain specific language (dsl)。
我们不能说coroutine或者csp/channel在JavaScript上完全没有意义,但是nodejs在io并发上已经做得很好,而如果还要在计算任务并发上做得很好,支持多核,目前看差距太大了,需要解决的问题很多很多。
未来JavaScript的未来肯定不在于目前worker引入的锁,这是个joke,属于monkey-patching。
在系统语言里不得不用的细粒度锁也不该在JavaScript里出现,也不该用于解决事务问题。
Opportunistic Lock是被数据库领域证实的和被广泛接受的solution,只是在语言一级去实现primitive支持上有困难。它需要:
JS语言和JSVM真正支持immutable数据类型;
在JSVM里有Software Transactional Memory的实现;
理论上STM支持多核是没问题的,系统语言的STM库有很多成熟的,但是JS的语言对象模型是list/hash table,在JIT层面上又要编译成类型对象,所以把对象模型扣在内存模型上并不简单。
Final你应该花上几周的时间了解一下Haskell。
Haskell是静态语言,最纯粹的simple typed lambda实现;它有着匪夷所思的强大的代数类型系统,但是到底是静态的代数类型系统是未来,还是JIT的动态类型系统是未来,只有时间能回答了。
它有个搞笑的do语法,async/await该做的是就是haskell里do该做的。do/io monad也是最能说明白nodejs callback的设计初衷和最恰当的应用场景的。
在pure function, state monad, 和io monad之间划分清楚的界限,是程序建模的巨大进步,而不是把io封装在OO对象的操作里,它等于没有区分state和io的不同。
无论用任何语言编程,这个建模方式和划分模块的办法都是极具借鉴意义的;除非你的程序真的和老式程序一样只需要封装简单的几个文件操作。
时代不同了,web和network改变了我们编程的问题域,相应的我们在解法域需要新思维也就理所应当。
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