世界上最简单的无等待算法(getAndIncrement)

摘要：本文基于指令完成一个无等待并发算法。并且导致它失败的那一方必定取得了进展。通过将包裹的，从更新为来更新状态的同时传递对应线程通过判定操作已完成。，代表这个已经被对应的线程预定了，剩余线程达成共识。

本文基于compareandswap指令完成一个无等待并发算法。
根据维基百科，它的定义如下：

An algorithm is wait-free if every operation has a bound on the number of steps the algorithm will take before the operation completes.

本文的方法参考了Wait-free queues with multiple enqueuers and dequeuers，A methodology for creating fast wait-free data structures，A practical wait-free simulation for lock-free data structures。
它的目标非常简单，就是把一个值通过原子指令CMPXCHG加N，然后返回原来的值。
lock-free版本如下：

    public final int getAndIncrement(int add) {
        for (;;) {
            int current = get();
            int next = current + add;
            if (compareAndSet(current, next))
                return current;
        }
    }

那么，这里的方式是，compareAndSet失败了重试。并且导致它失败的那一方必定取得了进展。
这里的问题在于，究竟需要重试多少次compareAndSet才能成功呢？
假如一直处于竞争环境下，这个重试次数是没有上限的。这里也就是饥饿的问题。
有没有办法给出一个上限，哪怕这个上限比较大？
这种并发的性质被称为wait-freedom。
先给出一个我实现好了的代码，之后再来讲思路：

    public static int getAndIncrement(int index, int add) {
        //fast-path， 最多MAX次。
        int count = MAX;
        for(;;) {
            ValueObj valueObj_ = valueObj;
            if(valueObj_.threadObj == null) {
                ValueObj valueObjNext = new ValueObj(valueObj_.value + add, null);
                if(casValueObj(valueObj_, valueObjNext)) {
                    StateObj myState = states[index];
                    //前进一步，每assistStep，尝试一个帮助。
                    if(((++myState.steps) & myState.assistStep) == 0){
                        long helpThread = myState.index;
                        help(helpThread);
                        //下一个协助的对象。
                        ++myState.index;
                    }
                    return valueObj_.value;
                }
                Thread.yield();Thread.yield();Thread.yield();Thread.yield();
            } else {
                helpTransfer(valueObj_);
            }
            
            if(--count == 0)
                break;
        }
//        System.out.println("here " + inter.incrementAndGet());
        for(int j = 0; j < bigYields; ++j)
            Thread.yield();
        
        //slow-path，将自己列为被帮助对象。
        ThreadObj myselfObj = new ThreadObj(new ThreadObj.WrapperObj(null, false), add);
        setThreadObj(index, myselfObj);
        //开始帮助自己
        ValueObj result = help(index);
        setThreadObj(index, null);
        return result.value;
    }
    
    // valueObj->threadObj->wrapperObj->valueObj。
    // step 1-3，每一个步骤都不会阻塞其他步骤。
    // 严格遵守以下顺序: 
    // step 1: 通过将ValueObj指向ThreadObj:
    //         atomic: (value, null)->(value, ThreadObj)来锚定该值                      //确定该value归ThreadObj对应线程所有。
    // step 2: 通过将ThreadObj包裹的WrapperObj，
    //         atomic: 从(null, false)更新为(valueObj, true)来更新状态的同时传递value    //对应线程通过isFinish判定操作已完成。
    // step 3: 更新ValueObj，提升value，同时设置ThreadObj为null：
    //         atomic: (value, ThreadObj)->(value+1, null)完成收尾动作                 //此时value值回到了没有被线程锚定的状态，也可以看做step1之前的状态。
    private static ValueObj help(long helpIndex) {
        helpIndex = helpIndex % N;
        ThreadObj helpObj = getThreadObj(helpIndex);
        ThreadObj.WrapperObj wrapperObj;
        if(helpObj == null || helpObj.wrapperObj == null)
            return null;
        //判定句，是否该线程对应的操作未完成，(先取valueObj，再取isFinish，这很重要)。
        ValueObj valueObj_ = valueObj;
        while(!(wrapperObj = helpObj.wrapperObj).isFinish) {
            /*ValueObj valueObj_ = valueObj;*/
            if(valueObj_.threadObj == null) {
                ValueObj intermediateObj = new ValueObj(valueObj_.value, helpObj);
                //step1
                if(!casValueObj(valueObj_, intermediateObj)) {
                    valueObj_ = valueObj;
                    continue;
                }
                //step1: 锚定该ValueObj，接下来所有看到该valueObj的线程，都会一致地完成一系列操作.
                valueObj_ = intermediateObj;
            }
            //完成ValueObj、ThreadObj中的WrapperObj的状态迁移。
            helpTransfer(valueObj_);
            valueObj_ = valueObj;
        }
        valueObj_ = wrapperObj.value;
        helpValueTransfer(valueObj_);
        //返回锚定的valueObj。
        return valueObj_;
    }
    
    private static void helpTransfer(ValueObj valueObj_) {
        ThreadObj.WrapperObj wrapperObj = valueObj_.threadObj.wrapperObj;
        //step2: 先完成ThreadObj的状态迁移，WrapperObj(valueObj，true)分别表示(值，完成)，原子地将这两个值喂给threadObj。
        if(!wrapperObj.isFinish) {
            ThreadObj.WrapperObj wrapValueFiniash = new ThreadObj.WrapperObj(valueObj_, true);
            valueObj_.threadObj.casWrapValue(wrapperObj, wrapValueFiniash);
        }
        //step3: 最后完成ValueObj上的状态迁移
        helpValueTransfer(valueObj_);
    }
    
    private static ValueObj helpValueTransfer(ValueObj valueObj_) {
        if(valueObj_ == valueObj) {
            ValueObj valueObjNext = new ValueObj(valueObj_.value + valueObj_.threadObj.add, null);
            casValueObj(valueObj_, valueObjNext);
        }
        return valueObj_;
    }

首先全局作用域有个值ValueObj,一种自然的想法是ValueObj应该值包含一个int值value，图[1]:

如图所示，无锁并发的版本无非就是从一个值原子地变化为另一个+1的值。
但是我们要的是wait-free，势必涉及到线程之间的互助。如何在线程之间传递信息从而实现协助呢？
我们给ValueObj增加一个字段threadObj，那么上图的版本现在可以视为，图[2]：

那么现在增加了一个数据ThreadObj(后面会解释如何使用)，ValueObj会有两种状态：

（Value, null）

（Value, threadObj）

那么好，现在是两种情况：

(value, null)，代表这个value我可以去竞争。

(value, threadObj)，代表这个value已经被threadObj对应的线程预定了，剩余线程达成共识。

所以情况2我们能做什么呢？
这里就涉及到无等待算法的核心技术，help，通俗地说，就是多个线程间的相互协助。
我们会先将value，原子地喂给threadObj，再将(value, threadObj)原子地迁移到(value+1, null)。
这里的顺序很重要，因为假如线程A先迁移了(value, threadObj)->（value+1, nulll），那么剩下的其他所有线程都无法再看到threadObj，也就是说尽管value已经增加了，但是threadObj对应线程被锁住了。只能等待线程A将value喂给threadObj。
ThreadObj中包裹着WrapperObj，WrapperObj中初始化为(null, false)，将会原子地转变为(ValueObj, ture)，从而ThreadObj拿到了ValueObj。
所以这里一共是三个steps：
step 1: (value, null) atomic-> (value, threadObj)
step 2: threadObj.WrapperObj(null, false) atomic-> WrapperObj(valueObj, true)
stpe 3: (value, trheadObj) atomic-> (value + 1, null)
如图所示[3]：

其中灰框黑字标识了关键的3个step.
图[3]所示是一种通用的无等待构造技术。
对于其中的ThreadObj以及每个线程协助其他线程的策略states，可以通过数组来构造，具体可在代码里看到。
最后我们的程序结构，如图[4]：

最后给出完整的可执行代码 WaitFreeGetAndIncrement:

https://github.com/Pslydhh/Ps...

or WaitFreeAtomic:

https://github.com/Pslydhh/Wa...

，每个loop，100个线程每个操作100000次。
https://github.com/Pslydhh/Ps...
参考文献：
0：Wait-free synchronization
1：Wait-free queues with multiple enqueuers and dequeuers
2：A methodology for creating fast wait-free data structures
3：A practical wait-free simulation for lock-free data structures