Android 4.0低功耗蓝牙开发!

摘要：连接回调连接成功连接断开改变当前状态当服务发现之后回调这里四发现服务一个低功耗蓝牙设备是有很多种服务的，就比如该设备的电量信息，设备的当前状态比如血压计是正在测量还是在等待测量有的设备支持历史数据等等。

    公司开发任务是,将医疗设备通过蓝牙集成到app中,在这开发中遇到了数不尽的坑.在此记录一下做一个记录,如果其他开发人员看见或许能提供一些帮助,如有不对,尽情指正,不胜感激!
  刚开始接触的时候,被各种超长的API吓到了,像:BluetoothGatt , BluetoothGattCharacteristic , BluetoothGattDescriptor 等等.而且还要做多连接,上位机一对多下位机.网上例子也是杂七杂八.看的头晕.后来在老大的帮助下,渐渐明白许多,在此感谢老大.废话到此结束,下面进入正题.

1. 判断当前设备是否支持蓝牙

BluetoothManager mBluetoothManager = (BluetoothManager) activity.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter adapter = mBluetoothManager.getAdapter();
if(adapter==null){    
   //系统不支持蓝牙。
} 

2. 判断当前设备是否支持低功耗蓝牙BLE

boolean isSupportBle = activity.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE);

3. 判断蓝牙是否开启,开启蓝牙！

BluetoothManager mBluetoothManager = (BluetoothManager) context.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter adapter = mBluetoothManager.getAdapter();

if(!adapter.isEnable){  //未开启蓝牙
    //申请开启蓝牙
    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(intent , request);
}

BluetoothAdapter adapter = mBluetoothManager.getAdapter();
adapter.startLeScan(callback); //扫描需要一个回调。

注意，扫描周围蓝牙是一个很耗电的过程，最好加上一个扫描时间。自动停止。

handler.postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
         adapter.stopLeScan(callback); //停止扫描
    }
},10000);//设置10秒钟结束扫描

public BluetoothAdapter.LeScanCallback scanCallBack = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
     @Override
     public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
           //这里注意，本人在开发中遇到的是 经常有的蓝牙设备是没有名字的， （device.getName == null）
           //不知道这是什么原因引起的，后来跟很多蓝牙高手讨论的是结果初步怀疑应该是芯片的问题
           //尤其是MTK的芯片经常出现这种问题,换了搭载高通和华为的芯片的设备就没问题了。
           
     }
};

BluetoothDevice remoteDevice = adapter.getRemoteDevice(address);
remoteDevice.connectGatt(context, true, mGattCallback);//参数1：上下文。
                                                       //参数2：是否自动连接（当设备可以用时）
                                                       //参数3：连接回调。

这里可能有些疑问就是，明明已经扫描到了，在回调中已经有了 BluetoothDevice 为何还要去 getRemoteDevice(address)?
那是因为，很多低功耗的设备开机时间是很少的，就拿我们公司开发的那个血压计，他是开机才开启蓝牙，而测量完了之后过一段时间就会自动关闭。所以防止去连接设备的时候设备已经关机的情况。

连接回调

private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
       if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                //连接成功
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                //连接断开
        }
        changeStatus(newState);//改变当前状态
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
         //当服务发现之后回调这里
    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, 
    int status) {
    
    }

    @Override
    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    
    }

    @Override
    public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
    
    }
};

一个低功耗蓝牙设备是有很多种服务的，就比如该设备的电量信息，设备的当前状态（比如血压计,是正在测量还是在等待测量）
有的设备支持历史数据等等。这些都是在蓝牙的服务当中。我们要去发现蓝牙的服务！

这里很简单就是一句话，在连接成功的回调中调用：

public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
    if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
          //连接成功
          gatt.discoverServices();//开始发现设备的服务
    } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
          //连接断开
    }
    changeStatus(newState);//改变当前状态
}

调用了之后会在 另一个回调中 回调回来。

     @Override
     public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
         //当服务发现之后回调这里
     }

这里是比较重要的地方，注意，每一个蓝牙的通讯协议不通，有的设备是连接了之后不需要任何操作就等待蓝牙设备上传数据的，而有的设备是需要手动打开数据通道！或者发送指令给蓝牙设备，每一个Gatt协议中有多个BluetoothGattService,而每个BluetoothGattService中又有多个BluetoothGattCharacteristic （我把它看做一个数据通道-_-!），而每一个BluetoothGattCharacteristic 的属性是不同的，有的是可读，有的是可写，有的是可订阅，所以一定不要搞混了，可以用UUID区分他们，这里大多数设备厂家都会给一份设备的通讯协议其中就有 哪一个UUID 代表什么。都会有说明。通过UUID 获取到了对应的BluetoothGattCharacteristic 之后就可以判断他的属性是什么。

开启数据通道

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
//服务发现方法回调。
  if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
      BluetoothGattService service = gatt.getService(SERVICE_UUID); //通过厂家给的UUID获取BluetoothGattService 
       if (service != null) {
           BluetoothGattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID);//同上
            if (characteristic != null &&
                 (characteristic.getProperties() | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY) > 0) {
                   //通过判断，打开Notification 通知，提醒。一般是设备测量完成了之后会发送对应的数据上来。
                   gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
                   
                   //在通过上面的设置返回为true之后还要进行下面的操作，才能订阅到数据的上传。下面是完整的订阅数据代码！
                   if(gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true)){
                            for(BluetoothGattDescriptor dp: characteristic.getDescriptors()){
                                if (dp != null) {
                                    if ((characteristic.getProperties() & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY) != 0) {
                                        dp.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
                                    } else if ((characteristic.getProperties() & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_INDICATE) != 0) {
                                        dp.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
                                    }
                                    gatt.writeDescriptor(dp);
                                }
                            }
                        }
            }
       }
   }
 }

像设备发送指令
  一般向设备发送什么指令在通讯协议上面也是有的，都是发送一个byte[]数组，每一位代表什么协议里面都是不同的。例如：一个测量温度的设备，他当前是华氏度的单位，我们可以给他发送一个指令让他把单位更换成摄氏度：

private void changeMonitorMod(BluetoothGatt gatt, byte[] buffer) {
   if (gatt != null && gatt != null) {
       BluetoothGattService writeService = gatt.getService(MYUUID);
       if (writeService == null) {
              return;
       }
   }

    BluetoothGattCharacteristic writeCharacteristic = writeService.getCharacteristic(MYWRITECHARACTERISTIC);
    if (writeCharacteristic == null) {
          return;
    }
    
    writeCharacteristic.setValue(buffer);
    //上面的buffer数组中装的就是指令，多长？ 每一位上面的数字代表什么意思在协议中查看！
    gatt.writeCharacteristic(writeCharacteristic);//像设备写入指令。
          
}

不要忘了，要在清单文件中AndroidManifest.xml 声明权限哦。

关于一些坑：

很多厂家很坑爹，给的文档水的要命，第一时间要看看文档详细不详细，如果没有文档至少也要给个Demo.

注意设备的开机时间，自动关机时间，对状态的保存。

很多设备在自动关机之后的回调是很慢的，甚至设备关机10秒之后才会回调到连接状态的回调方法中。

关于手动设置断开 gatt.disConnect() 这个方法，我试过了，调用之后确实会立即回调到对应的状态方法中，但是实际上物理上的连接是还没有断开的。物理上的连接断开之后还会再次回调到方法中。这是一个比较漫长的回调，区别与设备，不通设备的机制不一样，有的快，有的慢。

  好了，差不多就这么多，写的匆忙，如果有哪里不对，轻喷，还请大佬们指正。谢啦！