摘要：随着人力成本的提升，工业机器人在生产制造中将发挥越来越重要的作用。相关数据显示，当前全球工业机器人在工作岗位中的占比仅为，工业机器人的应用市场仍有待进一步开发。
机器人产业一直是自动化、智能化制造的典型代表。随着技术的发展，未来的新一代机器人不仅会更加便宜，能够应用到更多的中小企业和领域中，而且还将实现人机共融，变得更加灵活、更为智能。
在我国提出的“工业制造2025”战略发展规划中，机器人产业是未来十年发展的重点领域之一。进一步加大机器人产业的研发投入，突破在机器人本体、减速器、控制器、传感器等核心技术层面的发展瓶颈，推动我国机器人产业的标准化、模块化发展，从而使我国在汽车、机械、电子、化工等工业机器人领域缩小甚至赶超发达国家水准；在医疗健康、家政服务、教育娱乐等服务机器人领域保持世界领先水平。
作为自动化制造技术的重要产物，工业机器人经过几十年的发展已经较为成熟，不仅被广泛应用于各个生产制造领域，还催生了服务机器人的发展应用。有研究认为，在智能化浪潮的推动下，机器人将成为人们生产生活不可或缺的关键因素之一。其中，能够大幅增强生产能力的工业机器人，以及为人们提供智能化医疗服务的医疗机器人，将有着十分广阔的发展前景，并在未来社会中扮演着重要角色。
随着人力成本的提升，工业机器人在生产制造中将发挥越来越重要的作用。例如，在上世纪70年代到90年代，日本为应对劳动力短缺对经济高速发展的制约，积极发展应用工业机器人，成为了国际上机器人第一大国，也使该国一跃成为全球制造强国。
图：日本和欧洲占全球工业机器人90%的产能
随着亚洲经济的快速崛起，以及全球生产模式的智能化、自动化升级转型，工业机器人的需求也将不断激增，有着十分巨大的市场发展空间。相关数据显示，当前全球工业机器人在工作岗位中的占比仅为5.63%，工业机器人的应用市场仍有待进一步开发。
工业机器人在汽车整车及零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力等领域的发展应用已经比较成熟，未来的技术升级和发展方向主要集中于两个方面：
★一是进一步优化机器人的速度、精度、适应性，增强机器人在定位、操作等方面的能力。随着技术上的突破升级，在上世纪最后十年间，工业机器人的定位精度和平均无故障时间，分别提高了61%和137%，价格方面则降低了约50%。有研究估计，在信息化、智能化技术的推动下，到2030年，工业机器人的定位精度还将有大幅提升。因此，未来机器人可能会成为生产流程中的一个即插即用的部件，可以随时运用到需要的环节。
★二是不断提升机器人的智能化、信息化水平，增强机器人的拟人化和交互沟通能力，最终实现人机共融，扩大应用范围。比如，日本在人形机器人研发上的突破，使机器人有了更强的交互沟通能力，可以与用户自如交流。
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