轨迹数据压缩算法

TANKING 发布于2019-07-31 11:13 / 2861人阅读

摘要：数据问题解压缩结果计算高主要运行结果列表容差计算通过的内容算法点列表第一个点最后一个点容差轨迹结果原始图压缩图

数据

P0,107.605,137.329
P1,122.274,169.126
P2,132.559,179.311
P3,153.324,184.276
P4,171.884,174.654
P5,186.408,168.634
P6,196.566,145.204
P7,200.549,127.877
P8,211.391,118.179
P9,216.318,116.547
P10,225.197,122.796
P11,231.064,135.459
P12,240.835,143.398
P13,254.630,144.933
P14,265.055,158.761
P15,271.004,159.660
P16,274.474,173.979

问题

解

import math

# 压缩结果
Compressed = list()


class Point(object):
    def __init__(self, id, x, y):
        self.id = id
        self.x = x
        self.y = y


def read_m(path):
    m = []
    with open(path, "r") as f:
        for i in f.readlines():
            aa = i.replace("
", "").split(",")
            p = Point(aa[0], eval(aa[1]), eval(aa[2]))
            m.append(p)

    return m


def calc_height(point1, point2, point):
    """
    计算高
    :param point1: Point
    :param point2: Point
    :param point: Point
    :return:
    """
    area = abs(0.5 * (point1.x * point2.y + point2.x *
                      point.y + point.x * point1.y - point2.x * point1.y - point.x *
                      point2.y - point1.x * point.y))

    bottom = math.sqrt(
        math.pow(point1.x - point2.x, 2) + math.pow(point1.y - point2.y, 2)
    )

    height = area / bottom * 2
    return height


def DPmain(pointList, tolerance):
    """
    主要运行结果
    :param pointList: Point 列表
    :param tolerance: 容差
    :return:
    """
    if pointList == None or pointList.__len__() < 3:
        return pointList

    firspoint = 0
    lastPoint = len(pointList) - 1

    Compressed.append(pointList[firspoint])
    Compressed.append(pointList[lastPoint])

    while (pointList[firspoint] == pointList[lastPoint]):
        lastPoint -= 1
    DouglasPeucker(pointList, firspoint, lastPoint, tolerance)



def DouglasPeucker(pointList, firsPoint, lastPoint, tolerance):
    """
    计算通过的内容
    DP算法
    :param pointList: 点列表
    :param firsPoint: 第一个点
    :param lastPoint: 最后一个点
    :param tolerance: 容差
    :return:
    """
    maxDistance = 0.0
    indexFarthest = 0
    for i in range(firsPoint, lastPoint):
        distance = calc_height(pointList[firsPoint], pointList[lastPoint], pointList[i])
        if (distance > maxDistance):
            maxDistance = distance
            indexFarthest = i

    if maxDistance > tolerance and indexFarthest != 0:
        Compressed.append(pointList[indexFarthest])
        DouglasPeucker(pointList, firsPoint, indexFarthest, tolerance)
        DouglasPeucker(pointList, indexFarthest, lastPoint, tolerance)


if __name__ == "__main__":
    a = read_m("轨迹.txt")
    print(a.__len__())
    # for item in a:
    #     print(item.id, item.x, item.y)
    DPmain(a, 8)
    for i in Compressed:
        print("{},{},{}".format(i.id, i.x, i.y))

结果

P0,107.605,137.329
P16,274.474,173.979
P9,216.318,116.547
P3,153.324,184.276
P1,122.274,169.126
P5,186.408,168.634
P7,200.549,127.877

原始图

压缩图

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