摘要:表示磁场强度的值浮动轴的。操纵杆操纵事件描述操纵杆事件的元组。在发生事件之前阻止执行,然后返回一个表示发生的事件的。相关资料博客原文原文树莓派的一个入门项目来自官方的简介
LED 模型 set_rotation 设置翻转角度从官方给的 api 文档中硬翻的...
这个函数可以设置 led 的旋转角度
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
r | Integer | 0,90,180,270 | 0指的是树莓派 HDMI 接口向下的方向 |
redraw | Boolean | TRUE,FALSE | 默认为 TRUE |
示例:
#!/usr/bin/python import sys import time from sense_hat import SenseHat X = (255, 0, 0) O = (255, 255, 255) question_mark = [ O, O, O, X, X, O, O, O, O, O, X, O, O, X, O, O, O, O, O, O, O, X, O, O, O, O, O, O, X, O, O, O, O, O, O, X, O, O, O, O, O, O, O, X, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, X, O, O, O, O ] sense = SenseHat() sense.set_pixels(question_mark) sense.set_pixel(0, 0, 255, 0, 0) sense.set_pixel(0, 7, 0, 255, 0) sense.set_pixel(7, 0, 0, 0, 255) sense.set_pixel(7, 7, 255, 0, 255) def close_light(): black = [ [0,0,0] ] * 64 sense.set_pixels(black) try: while True: for r in [0, 90, 180, 270]: sense.set_rotation(r) time.sleep(0.3) except KeyboardInterrupt: close_light() print "Good bye"set_pixels 批量设置像素点
改变64颗 led 的显示颜色
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
pixel_list | List | [[R, G, B] * 64] | 需要提供 list 长度为64的二维数组, (r,g,b)为三原色的色值 |
示例参考上一个示例
get_pixels 获取当前像素点数组返回类型 | 描述 |
---|---|
List | 将当前的 led 屏上显示的图像转换成list |
示例:
#!/usr/bin/python from sense_hat import SenseHat X = (255, 0, 0) O = (0, 0, 0) question_mark = [ O, X, O, O, O, O, X, O, O, O, X, O, O, X, O, O, O, X, X, X, X, X, X, O, X, X, O, X, X, O, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, X, O, X, O, O, O, O, X, O, X, O, O, O, O, O, O, X ] sense = SenseHat() sense.set_pixels(question_mark) out_list = sense.get_pixels() print out_list
set_pixel 设置单点像素颜色提示:之所以有这个函数是因为传入set_pixels的像素值有时会发生变化,sense HAT 是将每个像素指定为
8 位数 (0-255) 但是如果传入 led 的 frameBuffer 中的时候,颜色的位数会转成 RGB565(5位红色,6位绿色和5位蓝色)
执行转换的时候可以看到二进制转换时发生的精度损失
get_pixels 就是显示像素在缓冲区内结束时的值
通过 x-y 坐标系来定位像素位置,以 HDMI 接口面向的位置为下
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
x | Integer | 0-7 | 0为左 7为右 |
y | Integer | 0-7 | 0为上 7为下 |
当只有三个参数的时候 | |||
pixel | Tuple / List | 0-255 | (r, g, b) 数值 |
当有五个参数的时候 | |||
r | Integer | 0-255 | 红 |
g | Integer | 0-255 | 绿 |
b | Integer | 0-255 | 蓝 |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() # examples using (x, y, r, g, b) sense.set_pixel(0, 0, 255, 0, 0) sense.set_pixel(0, 7, 0, 255, 0) sense.set_pixel(7, 0, 0, 0, 255) sense.set_pixel(7, 7, 255, 0, 255) red = (255, 0, 0) green = (0, 255, 0) blue = (0, 0, 255) # examples using (x, y, pixel) sense.set_pixel(0, 0, red) sense.set_pixel(0, 0, green) sense.set_pixel(0, 0, blue)get_pixel 获取指定位置的颜色
同 get_pixels 不过是单体版的
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
x | Integer | 0-7 | 0为左 7为右 |
y | Integer | 0-7 | 0为上 7为下 |
返回类型 | 描述 |
---|---|
List | [R,G,B] 组成的数组 |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() top_left_pixel = sense.get_pixel(0, 0)load_image 加载图像到矩阵中
加载一个图像文件,将其转换为RGB格式,并在LED矩阵上显示。图像的大小必须是8×8像素。
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
file_path | String | ... | 有效的图片路径 |
redraw | Boolean | TRUE/FALSE | 是否重绘已加载的图像文件在LED矩阵上。默认值为True |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.load_image("space_invader.png")
返回类型 | 描述 |
---|---|
List | [[R,G,B] * 64] 组成的数组 |
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() invader_pixels = sense.load_image("space_invader.png", redraw=False)clear 让 led 屏变成纯色,默认是关闭
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
当只有一个参数的时候 | |||
pixel | Tuple / List | 0-255 | (r, g, b) 数值,默认为[0,0,0] |
当有三个参数的时候 | |||
r | Integer | 0-255 | 红 |
g | Integer | 0-255 | 绿 |
b | Integer | 0-255 | 蓝 |
示例:
from sense_hat import SenseHat from time import sleep sense = SenseHat() red = (255, 0, 0) sense.clear() # no arguments defaults to off sleep(1) sense.clear(red) # passing in an RGB tuple sleep(1) sense.clear(255, 255, 255) # passing in r, g and b values of a colourshow_message 屏幕显示单个文字
就是街头广告灯的那种 led 滚屏啦!
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
text_string | String | ... | 将要滚屏的字母 |
scroll_speed | Float | 任意浮点数 | 滚屏速度,默认 0.1 |
text_colour | List | [R,G,B]] | 文字颜色,默认[255,255,255] |
back_colour | List | [R,G,B]] | 背景颜色,默认[0,0,0] |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.show_message("One small step for Pi!", text_colour=[255, 0, 0])show_letter 单屏显示字母
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
s | String | ... | 将要显示的字母 |
text_colour | List | [R,G,B]] | 文字颜色,默认[255,255,255] |
back_colour | List | [R,G,B]] | 背景颜色,默认[0,0,0] |
示例:
#!/usr/bin/python import time from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() letters = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWSYZ" for i in letters: sense.show_letter(str(i)) time.sleep(1)low_light 调低亮度
如果觉得亮度有点刺眼的话可以开低亮度模式
import time from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.clear(255, 255, 255) sense.low_light = True time.sleep(2) sense.low_light = False
#!/usr/bin/python import time from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.clear(255, 127, 0) sense.set_pixels(question_mark) print(sense.gamma) time.sleep(2) old = sense.gamma sense.gamma = old[::-1] print(sense.gamma) time.sleep(2) sense.low_light = True print(sense.gamma) time.sleep(2) sense.low_light = Falsegamma
For advanced users. Most users will just need the low_light Boolean property above. The Sense HAT python API uses 8 bit (0 to 255) colours for R, G, B. When these are written to the Linux frame buffer they"re bit shifted into RGB 5 6 5. The driver then converts them to RGB 5 5 5 before it passes them over to the ATTiny88 AVR for writing to the LEDs.
The gamma property allows you to specify a gamma lookup table for the final 5 bits of colour used. The lookup table is a list of 32 numbers that must be between 0 and 31. The value of the incoming 5 bit colour is used to index the lookup table and the value found at that position is then written to the LEDs.
对于高级用户。大多数用户只需要上面的low_light布尔属性。这个感觉帽python API使用8位(0到255)的颜色为R,G,b。当这些被写入Linux框架缓冲区时,它们被位转换为RGB 5 6 5。然后,驱动程序将它们转换为RGB 5 5 5,然后将其传递给ATTiny88 AVR以写入led。
gamma属性允许您为使用的最后5位颜色指定一个伽马查找表。查找表是32个数字的列表,它们必须在0到31之间。传入的5位颜色的值用于索引查找表,然后将该位置上发现的值写入led。
---来自有道词典,因为暂时不知道用在哪里
类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|
List | 长度为32的元组或列表,包含0到31之间的整数 | 最后的5位颜色的查找表 |
示例:
import time from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.clear(255, 127, 0) print(sense.gamma) time.sleep(2) sense.gamma = sense.gamma[::-1] print(sense.gamma) time.sleep(2) sense.low_light = True print(sense.gamma) time.sleep(2) sense.low_light = Falsegamma_reset
一个函数将gamma查找表重置为默认值,理想情况下,如果您已经对它进行了处理,并希望将它恢复到默认状态。
示例:
import time from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.clear(255, 127, 0) time.sleep(2) sense.gamma = [0] * 32 # Will turn the LED matrix off time.sleep(2) sense.gamma_reset()环境感应器 get_humidity 湿度
返回类型 | 描述 |
---|---|
Float | 湿度的百分数 |
示例:
#!/usr/bin/python from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() humidity = sense.get_humidity() print("Humidity: %s %%rH" % humidity) #Humidity: 13.8048038483 %rH # 同样效果 print(sense.humidity) #14.9011135101get_temperature 温度
返回值也是浮点数
示例:
#!/usr/bin/python from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() temp = sense.get_temperature() print("Temperature: %s C" % temp) # Temperature: 33.0 C # alternatives print(sense.temp) # 33.0 print(sense.temperature) # 33.0get_temperature_from_humidity 温度
从湿度传感器获取当前温度(摄氏度)。
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() temp = sense.get_temperature_from_humidity() print("Temperature: %s C" % temp)get_temperature_from_pressure 温度
从压力传感器获取温度
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() temp = sense.get_temperature_from_pressure() print("Temperature: %s C" % temp)get_pressure 压力
获取压力参数
ps: 1Bar=0.1MPa=1000mba=1000hpa=100*7.5mmhg=75mmhg=1个大气压
返回类型 | 描述 |
---|---|
Float | 单位为Millibars |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() pressure = sense.get_pressure() print("Pressure: %s Millibars" % pressure) #Pressure: 1024.56738281 Millibars # 同理 print(sense.pressure) # 1024.56738281IMU Sensor 惯性测量单元
IMU(inertial measurement unit)传感器是三个传感器的组合,每个传感器分别有x、y和z轴。由于这个原因,它被认为是一个9自由度的传感器。
陀螺仪(Gyroscope)
加速度计(Accelerometer)
指南针(Magnetometer)
这个API允许你在任何组合中使用这些传感器来测量方向或多带带的传感器。
set_imu_config支持或禁用陀螺仪、加速度计和/或磁强计
参数 | 类型 | 可选参数 | 描述 |
---|---|---|---|
compass_enabled | Boolean | TRUE,FALSE | 是否启用指南针 |
gyro_enabled | Boolean | TRUE,FALSE | 是否启用陀螺仪 |
accel_enabled | Boolean | TRUE,FALSE | 是否启用加速度计 |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() sense.set_imu_config(False, True, False) # 只开启陀螺仪get_orientation_radians
获取当前方向弧度,依据飞行器轴参数的 pitch, roll 和 yaw.
理解传说中的roll、yaw、pitch
欧拉角
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 由俯仰角pitch,偏航角yaw,翻滚角roll组成的字典key 值,value 为轴弧度 |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() orientation_rad = sense.get_orientation_radians() print("p: {pitch}, r: {roll}, y: {yaw}".format(**orientation_rad)) # p: 0.0906969159842, r: -0.218863099813, y: 2.87161874771 # alternatives print(sense.orientation_radians) # {"yaw": 2.933598041534424, "roll": -0.20759552717208862, "pitch": 0.09733205288648605}get_orientation_degrees
以俯仰、翻滚和偏航的飞机主轴得到当前的方向。
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 由俯仰角pitch,偏航角yaw,翻滚角roll组成的字典key 值,value 为轴角度 |
示例:
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() orientation = sense.get_orientation_degrees() print("p: {pitch}, r: {roll}, y: {yaw}".format(**orientation)) # p: 359.368855623, r: 359.958133745, y: 24.4292643968get_orientation
作用同get_orientation_degrees
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() orientation = sense.get_orientation() print(sense.orientation) # {"yaw": 20.334569404489745, "roll": 0.02406978340326997, "pitch": 359.2895215347403}get_compass
调用罗盘时会预先调用set_imu_config禁止掉重力计和加速度计的功能
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() north = sense.get_compass() print("North: %s" % north) # North: 351.031626941 # alternatives print(sense.compass) # 351.031626941get_compass_raw
获取原始x、y和z轴的磁强计数据。
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 字典对象索引的字符串x,y和z。表示磁场强度的值浮动轴的microteslas(µT)。 |
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() raw = sense.get_compass_raw() print("x: {x}, y: {y}, z: {z}".format(**raw)) # x: 3.14855718613, y: 0.269534498453, z: -0.743863344193 # alternatives print(sense.compass_raw) # {"y": 0.4851621091365814, "x": 5.667402744293213, "z": -1.338953971862793}get_gyroscope
调用set_imu_config来禁用磁强计和加速计,然后只从陀螺仪获取当前方向。
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 由俯仰角pitch,偏航角yaw,翻滚角roll组成的字典key 值,value 为轴角度 |
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() gyro_only = sense.get_gyroscope() print("p: {pitch}, r: {roll}, y: {yaw}".format(**gyro_only)) # alternatives print(sense.gyro) # {"yaw": 0.0604013305118731, "roll": 359.9494321175156, "pitch": 359.9567423509234} print(sense.gyroscope) # {"yaw": 0.0604013305118731, "roll": 359.9494321175156, "pitch": 359.9567423509234}get_gyroscope_raw
获取原始x、y和z轴的陀螺仪数据。
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 一个由字符串x、y和z索引的字典对象。这些值是按每秒弧度表示轴的旋转强度的浮点数。 |
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() raw = sense.get_gyroscope_raw() print("x: {x}, y: {y}, z: {z}".format(**raw)) # alternatives print(sense.gyro_raw) print(sense.gyroscope_raw) # x: 1.03765261173, y: 2.46352291107, z: 0.185390725732 # {"y": 1.5728815793991089, "x": 0.34309887886047363, "z": 0.2984008193016052} # {"y": 0.8343454599380493, "x": 0.163504496216774, "z": 0.4767734408378601}get_accelerometer
调用set_imu_config来禁用磁力仪和陀螺仪,然后从加速度计得到当前的方向。
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 由俯仰角pitch,偏航角yaw,翻滚角roll组成的字典key 值,value 为轴角度 |
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() accel_only = sense.get_accelerometer() print("p: {pitch}, r: {roll}, y: {yaw}".format(**accel_only)) # alternatives print(sense.accel) print(sense.accelerometer) # p: 3.76471788135, r: 10.0814548376, y: 0.0 # {"yaw": 4.5454772552392335e-07, "roll": 10.082596332952239, "pitch": 3.7639588765826475} # {"yaw": 4.5454772552392335e-07, "roll": 10.082596332952239, "pitch": 3.7639588765826475}get_accelerometer_raw
获取原始x、y和z轴加速度计数据。
返回类型 | 描述 |
---|---|
Dictionary | 一个由字符串x、y和z索引的字典对象。这些值代表了在Gs中轴的加速度强度。 |
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() raw = sense.get_accelerometer_raw() print("x: {x}, y: {y}, z: {z}".format(**raw)) # alternatives print(sense.accel_raw) print(sense.accelerometer_raw) # x: -0.0634367614985, y: 0.172625526786, z: 0.974787354469 # {"y": 0.1738394945859909, "x": -0.06516461074352264, "z": 0.9757621884346008} # {"y": 0.17286831140518188, "x": -0.06565827876329422, "z": 0.9735689163208008}Joystick 操纵杆 操纵事件
描述操纵杆事件的元组。包含三个命名参数:
时间戳—事件发生的时间,作为秒数(与内置时间函数相同的格式)
方向-操纵杆移动的方向,作为一个字符串(“向上”,“向下”,“左”,“右”,“中间”)
动作—发生的动作,作为一个字符串(“按压”,“释放”,“持有”)
这个tuple类型被一些joystick方法使用,要么作为返回类型,要么是参数的类型。
wait_for_event在发生joystick事件之前阻止执行,然后返回一个表示发生的事件的InputEvent。
from sense_hat import SenseHat from time import sleep sense = SenseHat() event = sense.stick.wait_for_event() print("The joystick was {} {}".format(event.action, event.direction)) sleep(0.1) event = sense.stick.wait_for_event() print("The joystick was {} {}".format(event.action, event.direction))
在上面的例子中,如果你将操纵杆简单地推到一个单一的方向,你就会看到两个事件输出:一个被压的动作和一个释放的动作。可选的emptybuffer可以用于在等待新事件之前刷新任何未决事件。试试下面的脚本,看看有什么不同:
from sense_hat import SenseHat from time import sleep sense = SenseHat() event = sense.stick.wait_for_event() print("The joystick was {} {}".format(event.action, event.direction)) sleep(0.1) event = sense.stick.wait_for_event(emptybuffer=True) print("The joystick was {} {}".format(event.action, event.direction))get_events
返回自最后一次调用get_events或wait_for_event之后发生的所有事件的InputEvent tuple的列表。
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() while True: for event in sense.stick.get_events(): print("The joystick was {} {}".format(event.action, event.direction))direction_up, direction_left, direction_right, direction_down, direction_middle, direction_any
这些属性可以被分配一个函数,当操纵杆按在相关的方向(或者在direction_any的任何方向上)时,它就会被调用。分配的函数要么不接受参数,要么必须接受一个参数,该参数将传递给相关的InputEvent。
from sense_hat import SenseHat, ACTION_PRESSED, ACTION_HELD, ACTION_RELEASED from signal import pause x = 3 y = 3 sense = SenseHat() def clamp(value, min_value=0, max_value=7): return min(max_value, max(min_value, value)) def pushed_up(event): global y if event.action != ACTION_RELEASED: y = clamp(y - 1) def pushed_down(event): global y if event.action != ACTION_RELEASED: y = clamp(y + 1) def pushed_left(event): global x if event.action != ACTION_RELEASED: x = clamp(x - 1) def pushed_right(event): global x if event.action != ACTION_RELEASED: x = clamp(x + 1) def refresh(): sense.clear() sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255) sense.stick.direction_up = pushed_up sense.stick.direction_down = pushed_down sense.stick.direction_left = pushed_left sense.stick.direction_right = pushed_right sense.stick.direction_any = refresh refresh() pause()相关资料
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api 原文
树莓派+senseHAT 的一个入门项目
来自官方的 astro-pi 简介
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