opencv python ORB算法

galaxy_robot 发布于2019-07-30 17:12 / 2797人阅读

摘要：理论是一种快速特征点提取和描述的算法这个算法是由以及在年一篇名为的文章中提出算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由算法发展来的，特征点描述是根据特征描述算法改进的

ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)

理论

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改进的.

ORB in OpenCV

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread("img.jpg")

# Initiate ORB detector
orb = cv2.ORB_create()

# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(img,None)

# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(img, kp)

# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=0)
plt.imshow(img2), plt.show()

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