以太坊POA共识机制Clique源码分析

摘要：以太坊中除了基于运算能力的外，还有基于权利证明的共识机制，是以太坊的共识算法的实现，这里主要对的相关源码做一个解读分析。检查包头中包含的签名是否满足共识协议

以太坊中除了基于运算能力的POW(Ethash)外，还有基于权利证明的POA共识机制，Clique是以太坊的POA共识算法的实现，这里主要对POA的Clique相关源码做一个解读分析。

Clique的初始化在 Ethereum.StartMining中,如果Ethereum.engine配置为clique.Clique, 根据当前节点的矿工地址(默认是acounts[0]), 配置clique的 签名者 : clique.Authorize(eb, wallet.SignHash) ,其中签名函数是SignHash,对给定的hash进行签名。

func (s *Ethereum) StartMining(local bool) error {
    eb, err := s.Etherbase()//用户地址
    if err != nil {
        log.Error("Cannot start mining without etherbase", "err", err)
        return fmt.Errorf("etherbase missing: %v", err)
    }

    if clique, ok := s.engine.(*clique.Clique); ok {
        //如果是clique共识算法
        wallet, err := s.accountManager.Find(accounts.Account{Address: eb})    // 根据用它胡地址获取wallet对象
        if wallet == nil || err != nil {
            log.Error("Etherbase account unavailable locally", "err", err)
            return fmt.Errorf("signer missing: %v", err)
        }
        clique.Authorize(eb, wallet.SignHash) // 注入签名者以及wallet对象获取签名方法
    }
    if local {
        // 如果本地CPU已开始挖矿，我们可以禁用引入的交易拒绝机制来加速同步时间。CPU挖矿在主网是荒诞的，所以没有人能碰到这个路径，然而一旦CPU挖矿同步标志完成以后，将保证私网工作也在一个独立矿工结点。
        atomic.StoreUint32(&s.protocolManager.acceptTxs, 1)
    }
    go s.miner.Start(eb)
    return nil
}

这个StartMining会在miner.start前调用，然后通过woker -> agent -> CPUAgent -> update -> seal 挖掘区块和组装（后面会写多带带的文章来对挖矿过程做源码分析）。

Clique的代码块在go-ethereum/consensus/clique路径下。和ethash一样，在clique.go 中实现了consensus的接口, consensus 定义了下面这些接口:

type Engine interface {
    Author(header *types.Header) (common.Address, error)

    VerifyHeader(chain ChainReader, header *types.Header, seal bool) error

    VerifyHeaders(chain ChainReader, headers []*types.Header, seals []bool) (chan<- struct{}, <-chan error)

    VerifyUncles(chain ChainReader, block *types.Block) error

    VerifySeal(chain ChainReader, header *types.Header) error

    Prepare(chain ChainReader, header *types.Header) error

    Finalize(chain ChainReader, header *types.Header, state *state.StateDB, txs []*types.Transaction,
        uncles []*types.Header, receipts []*types.Receipt) (*types.Block, error)

    Seal(chain ChainReader, block *types.Block, stop <-chan struct{}) (*types.Block, error)

    CalcDifficulty(chain ChainReader, time uint64, parent *types.Header) *big.Int

    APIs(chain ChainReader) []rpc.API
}

Engine.Seal()函数可对一个调用过 Finalize()的区块进行授权或封印，成功时返回的区块全部成员齐整，可视为一个正常区块，可被广播到整个网络中，也可以被插入区块链等。对于挖掘一个新区块来说，所有相关代码里 Engine.Seal()是其中最重要最复杂的一步,所以这里我们首先来看下Clique 结构体：

type Clique struct {
    config *params.CliqueConfig // 共识引擎配置参数
    db     ethdb.Database       // 数据库，用来存储和获取快照检查点
    recents    *lru.ARCCache // 最近区块快照，加速快照重组
    signatures *lru.ARCCache // 最近区块签名，加速挖矿
    proposals map[common.Address]bool // 目前正在推送的提案
    signer common.Address // 签名者的以太坊地址
    signFn SignerFn       // 授权哈希的签名方法
    lock   sync.RWMutex   // 用锁来保护签名字段
}

顺便来看下CliqueConfig共识引擎的配置参数结构体:

type CliqueConfig struct {
    Period uint64 `json:"period"` // 在区块之间执行的秒数（比如出块秒数15s）
    Epoch  uint64 `json:"epoch"`  // Epoch长度，重置投票和检查点（比如Epoch长度是30000个block, 每次进入新的epoch,前面的投票都被清空, 重新开始记录）
}

在上面的 StartMining中，通过Clique. Authorize来注入签名者和签名方法，先来看下Authorize：

func (c *Clique) Authorize(signer common.Address, signFn SignerFn) {
    c.lock.Lock()
    defer c.lock.Unlock()
    // 这个方法就是为clique共识注入一个签名者的私钥地址已经签名函数用来挖出新块
    c.signer = signer
    c.signFn = signFn
}

再来看Clique的Seal()函数的具体实现：

//通过本地签名认证创建已密封的区块
func (c *Clique) Seal(chain consensus.ChainReader, block *types.Block, stop <-chan struct{}) (*types.Block, error) {
    header := block.Header()

    // 不密封创世块
    number := header.Number.Uint64()
    if number == 0 {
        return nil, errUnknownBlock
    }
    // 不支持0-period的链，不支持空块密封，没有奖励但是能够密封
    if c.config.Period == 0 && len(block.Transactions()) == 0 {
        return nil, errWaitTransactions
    }
    // 在整个密封区块的过程中不要持有signer签名者字段
    c.lock.RLock()
    signer, signFn := c.signer, c.signFn //获取签名者和签名方法
    c.lock.RUnlock()

    snap, err := c.snapshot(chain, number-1, header.ParentHash, nil) //调用获取快照
    if err != nil {
        return nil, err
    }
  //检查我们是否被授权去签名一个区块
    if _, authorized := snap.Signers[signer]; !authorized {
        return nil, errUnauthorized
    }
    // 如果我们是在‘最近签名者’中则等待下一个区块
    for seen, recent := range snap.Recents {
        if recent == signer {
            // 当前签名者在‘最近签名者’中，如果当前区块没有剔除他的话只能等待（这里涉及到机会均等）
            if limit := uint64(len(snap.Signers)/2 + 1); number < limit || seen > number-limit {
                log.Info("Signed recently, must wait for others")
                <-stop
                return nil, nil
            }
        }
    }
    // 好了，走到这说明协议已经允许我们来签名这个区块，等待我们的时间
    delay := time.Unix(header.Time.Int64(), 0).Sub(time.Now()) // nolint: gosimple
    if header.Difficulty.Cmp(diffNoTurn) == 0 {
        // 这不是我们的轮次来签名，延迟一点，随机延迟，这样对于每一个签签名者来说来允许并发签名
        wiggle := time.Duration(len(snap.Signers)/2+1) * wiggleTime
        delay += time.Duration(rand.Int63n(int64(wiggle)))

        log.Trace("Out-of-turn signing requested", "wiggle", common.PrettyDuration(wiggle))
    }
    log.Trace("Waiting for slot to sign and propagate", "delay", common.PrettyDuration(delay))

    select {
    case <-stop:
        return nil, nil
    case <-time.After(delay):
    }
    // 通过signFn签名函数开始签名
    sighash, err := signFn(accounts.Account{Address: signer}, sigHash(header).Bytes())
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    //将签名结果替换保存在区块头的Extra字段中
    copy(header.Extra[len(header.Extra)-extraSeal:], sighash)
    //通过区块头重新组装生成一个区块
    return block.WithSeal(header), nil
}

Seal是共识引擎的入口之一，该函数通过clique.signer对区块签名

signer不在snapshot的signer中不允许签名

signer不是本区块的签名者需要延时随机一段时候后再签名，是本区块的签名者则直接签名

签名存放在Extra的extraSeal的65个字节中

关于机会均等
为了使得出块的负载（或者说是机会）对于每个认证节点尽量均等，同时避免某些恶意节点持续出块，clique中规定每一个认证节点在连续SIGNER_LIMIT个区块中，最多只能签发一个区块，也就是说，每一轮中，最多只有SIGNER_COUNT - SIGNER_LIMIT个认证节点可以参与区块签发。
其中SIGNER_LIMIT = floor(SIGNER_COUNT / 2) + 1，SIGNER_COUNT表示认证节点的个数。

//snap.Signers是所有的认证节点
for seen, recent := range snap.Recents {
    if recent == signer {
        if limit := uint64(len(snap.Signers)/2 + 1); number < limit || seen > number-limit {
            log.Info("Signed recently, must wait for others")
            <-stop
            return nil, nil
        }
    }
}

在保证好节点的个数大于坏节点的前提下，好节点最少的个数为SIGNER_LIMIT（大于50%），坏节点最多的个数为SIGNER_COUNT - SIGNER_LIMIT（小于50%）。一个节点在SIGNER_LIMIT这个时间窗口内最多只能签发一个区块，这就使得恶意节点在不超过50%的情况下，从理论上无法一直掌握区块的签发权。

关于难度计算
为了让每个认证节点都有均等的机会去签发一个区块，每个节点在签发时都会判断本节点是不是本轮的inturn节点，若是inturn节点，则该节点产生的区块难度为2，否则为1。每一轮仅有一个节点为inturn节点。

diffInTurn = big.NewInt(2) 
diffNoTurn = big.NewInt(1) 

当inturn的结点离线时，其他结点会来竞争，难度值降为1。然而正常出块时，limit中的所有认证结点包括一个inturn和其他noturn的结点，clique是采用了给noturn加延迟时间的方式来支持inturn首先出块，避免noturn的结点无谓生成区块，上面的延时代码段已经有提现了。
判断是否为inturn的节点，将本地维护的认证节点按照字典序排序，若当前区块号除以认证节点个数的余数等于该节点的下标，则该节点为inturn节点。代码实现在 snapshot.go中：

// 通过给定的区块高度和签发者返回该签发者是否在轮次内
func (s *Snapshot) inturn(number uint64, signer common.Address) bool {
    signers, offset := s.signers(), 0
    for offset < len(signers) && signers[offset] != signer {
        offset++
    }
    return (number % uint64(len(signers))) == uint64(offset)
}

Seal()代码中有获取快照，然后从快照中来检查授权区块签名者的逻辑，那么我们继续来看下Snapshot，首先看下Snapshot的结构体：

// Snapshot对象是在给定时间点的一个认证投票的状态
type Snapshot struct {
    config   *params.CliqueConfig // 共识引擎配置参数
    sigcache *lru.ARCCache        // 签名缓存，最近的区块签名加速恢复。
    Number  uint64                      `json:"number"`  // 快照建立的区块号
    Hash    common.Hash                 `json:"hash"`    // 快照建立的区块哈希
    Signers map[common.Address]struct{} `json:"signers"` // 当下认证签名者的列表
    Recents map[uint64]common.Address   `json:"recents"` // 最近担当过数字签名算法的signer 的地址
    Votes   []*Vote                     `json:"votes"`   // 按时间顺序排列的投票名单。
    Tally   map[common.Address]Tally    `json:"tally"`   // 当前的投票结果，避免重新计算。
}

快照Snapshot对象中存在投票的Votes和记票的Tally对象:

// Vote代表了一个独立的投票，这个投票可以授权一个签名者，更改授权列表。
type Vote struct {
    Signer    common.Address `json:"signer"`    // 已授权的签名者（通过投票）
    Block     uint64         `json:"block"`     // 投票区块号
    Address   common.Address `json:"address"`   // 被投票的账户，修改它的授权
    Authorize bool           `json:"authorize"` // 对一个被投票账户是否授权或解授权
}

// Tally是一个简单的用来保存当前投票分数的计分器
type Tally struct {
    Authorize bool `json:"authorize"` // 授权true或移除false
    Votes     int  `json:"votes"`     // 该提案已获票数
}

Snapshot是一个快照，不仅是一个缓存，而且存储了最近签名者的map
loadSnapshot用来从数据库中加载一个已存在的快照：

func loadSnapshot(config *params.CliqueConfig, sigcache *lru.ARCCache, db ethdb.Database, hash common.Hash) (*Snapshot, error) {
    //使用Database接口的Get方法通过Key来查询缓存内容
    blob, err := db.Get(append([]byte("clique-"), hash[:]...))
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    snap := new(Snapshot)
    if err := json.Unmarshal(blob, snap); err != nil {
        return nil, err
    }
    snap.config = config
    snap.sigcache = sigcache

    return snap, nil
}

newSnapshot函数用于创建快照，这个方法没有初始化最近的签名者集合，所以只使用创世块：

func newSnapshot(config *params.CliqueConfig, sigcache *lru.ARCCache, number uint64, hash common.Hash, signers []common.Address) *Snapshot {
    //组装一个Snapshot对象
    snap := &Snapshot{
        config:   config,
        sigcache: sigcache,
        Number:   number,
        Hash:     hash,
        Signers:  make(map[common.Address]struct{}),
        Recents:  make(map[uint64]common.Address),
        Tally:    make(map[common.Address]Tally),
    }
    for _, signer := range signers {
        snap.Signers[signer] = struct{}{}
    }
    return snap
}

继续看下snapshot函数的具体实现：

// 快照会在给定的时间点检索授权快照
func (c *Clique) snapshot(chain consensus.ChainReader, number uint64, hash common.Hash, parents []*types.Header) (*Snapshot, error) {
    // 在内存或者磁盘上查找一个快照来检查检查点checkpoints
    var (
        headers []*types.Header    //区块头
        snap    *Snapshot    //快照对象
    )
    for snap == nil {
        // 如果在内存中找到快照时，快照对象从内存中取
        if s, ok := c.recents.Get(hash); ok {
            snap = s.(*Snapshot)
            break
        }
        // 如果在磁盘检查点找到快照时
        if number%checkpointInterval == 0 { //checkpointInterval = 1024 表示投票快照保存到数据库的区块的区块号
            if s, err := loadSnapshot(c.config, c.signatures, c.db, hash); err == nil {
                log.Trace("Loaded voting snapshot form disk", "number", number, "hash", hash)
                snap = s
                break
            }
        }
        // 如果在创世块，则新建一个快照
        if number == 0 {
            genesis := chain.GetHeaderByNumber(0)
            if err := c.VerifyHeader(chain, genesis, false); err != nil {
                return nil, err
            }
            signers := make([]common.Address, (len(genesis.Extra)-extraVanity-extraSeal)/common.AddressLength)
            for i := 0; i < len(signers); i++ {
                copy(signers[i][:], genesis.Extra[extraVanity+i*common.AddressLength:])
            }
            snap = newSnapshot(c.config, c.signatures, 0, genesis.Hash(), signers)
            if err := snap.store(c.db); err != nil {
                return nil, err
            }
            log.Trace("Stored genesis voting snapshot to disk")
            break
        }
        // 没有对于这个区块头的快照，收集区块头并向后移
        var header *types.Header
        if len(parents) > 0 {
            // 如果我们有明确的父，从那里挑选（强制执行）
            header = parents[len(parents)-1]
            if header.Hash() != hash || header.Number.Uint64() != number {
                return nil, consensus.ErrUnknownAncestor
            }
            parents = parents[:len(parents)-1]
        } else {
            // 没有明确的父（或者没有更多的父）转到数据库获取
            header = chain.GetHeader(hash, number)
            if header == nil {
                return nil, consensus.ErrUnknownAncestor
            }
        }
        headers = append(headers, header)
        number, hash = number-1, header.ParentHash
    }
    // 找到了之前的快照，将所有的pedding块头放在它上面
    for i := 0; i < len(headers)/2; i++ {
        headers[i], headers[len(headers)-1-i] = headers[len(headers)-1-i], headers[i]
    }
    snap, err := snap.apply(headers) //通过区块头生成一个新的快照
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    c.recents.Add(snap.Hash, snap) //将当前区块的区块hash保存到最近区块快照，加速快照重组

    // 如果我们已经生成一个新的检查点快照，保存在磁盘上
    if snap.Number%checkpointInterval == 0 && len(headers) > 0 {
        if err = snap.store(c.db); err != nil {
            return nil, err
        }
        log.Trace("Stored voting snapshot to disk", "number", snap.Number, "hash", snap.Hash)
    }
    return snap, err
}

在snapshot中，snap.apply通过区块头来创建一个新的快照，这个apply中主要做什么操作？

//apply将给定的区块头应用于原始头来创建新的授权快照。
func (s *Snapshot) apply(headers []*types.Header) (*Snapshot, error) {
      //可以传空区块头
    if len(headers) == 0 {
        return s, nil
    }
      //完整性检查区块头可用性
    for i := 0; i < len(headers)-1; i++ {
        if headers[i+1].Number.Uint64() != headers[i].Number.Uint64()+1 {
            return nil, errInvalidVotingChain
        }
    }
    if headers[0].Number.Uint64() != s.Number+1 {
        return nil, errInvalidVotingChain
    }
      //迭代区块头，创建一个新的快照
    snap := s.copy()
    // 投票的处理核心代码
    for _, header := range headers {
        // 删除检查点区块的所有投票 
        number := header.Number.Uint64()
        // 如果区块高度正好在Epoch结束，则清空投票和计分器，避免了维护统计信息无限增大的内存开销；
        if number%s.config.Epoch == 0 {
            snap.Votes = nil
            snap.Tally = make(map[common.Address]Tally)
        }
          //从最近的签名者列表中删除最旧的签名者以允许它再次签名
        if limit := uint64(len(snap.Signers)/2 + 1); number >= limit {
            delete(snap.Recents, number-limit)
        }
        // 从区块头中解密出来签名者地址
        signer, err := ecrecover(header, s.sigcache)
        if err != nil {
            return nil, err
        }
        if _, ok := snap.Signers[signer]; !ok {
            return nil, errUnauthorized
        }
        for _, recent := range snap.Recents {
            if recent == signer {
                return nil, errUnauthorized
            }
        }
        snap.Recents[number] = signer

        // 区块头认证，不管该签名者之前的任何投票
        for i, vote := range snap.Votes {
            if vote.Signer == signer && vote.Address == header.Coinbase {
                // 从缓存计数器中移除该投票
                snap.uncast(vote.Address, vote.Authorize)

                // 从按时间排序的列表中移除投票
                snap.Votes = append(snap.Votes[:i], snap.Votes[i+1:]...)
                break // 只允许一票
            }
        }
        // 从签名者中计数新的投票
        var authorize bool
        switch {
        case bytes.Equal(header.Nonce[:], nonceAuthVote):
            authorize = true
        case bytes.Equal(header.Nonce[:], nonceDropVote):
            authorize = false
        default:
            return nil, errInvalidVote
        }
        if snap.cast(header.Coinbase, authorize) {
            snap.Votes = append(snap.Votes, &Vote{
                Signer:    signer,
                Block:     number,
                Address:   header.Coinbase,
                Authorize: authorize,
            })
        }
        // 判断票数是否超过一半的投票者，如果投票通过，更新签名者列表
        if tally := snap.Tally[header.Coinbase]; tally.Votes > len(snap.Signers)/2 {
            if tally.Authorize {
                snap.Signers[header.Coinbase] = struct{}{}
            } else {
                delete(snap.Signers, header.Coinbase)
                  // 签名者列表缩减，删除最近剩余的缓存
                if limit := uint64(len(snap.Signers)/2 + 1); number >= limit {
                    delete(snap.Recents, number-limit)
                }
                for i := 0; i < len(snap.Votes); i++ {
                    if snap.Votes[i].Signer == header.Coinbase {                                    
                          // 从缓存计数器中移除该投票
                        snap.uncast(snap.Votes[i].Address, snap.Votes[i].Authorize)
                          // 从按时间排序的列表中移除投票    
                        snap.Votes = append(snap.Votes[:i], snap.Votes[i+1:]...)

                        i--
                    }
                }
            }
            // 不管之前的任何投票，直接改变账户
            for i := 0; i < len(snap.Votes); i++ {
                if snap.Votes[i].Address == header.Coinbase {
                    snap.Votes = append(snap.Votes[:i], snap.Votes[i+1:]...)
                    i--
                }
            }
            delete(snap.Tally, header.Coinbase)
        }
    }
    snap.Number += uint64(len(headers))
    snap.Hash = headers[len(headers)-1].Hash()

    return snap, nil
}

Snapshot.apply()方法的主要部分是迭代处理每个header对象，首先从数字签名中恢复出签名所用公钥，转化为common.Address类型，作为signer地址。数字签名(signagure)长度65 bytes，存放在Header.Extra[]的末尾。如果signer地址是尚未认证的，则直接退出本次迭代；如果是已认证的，则投票+1。所以一个父区块可添加一张记名投票，signer作为投票方地址，Header.Coinbase作为被投票地址，投票内容authorized可由Header.Nonce取值确定。更新投票统计信息。如果被投票地址的总投票次数达到已认证地址个数的一半，则通过之。该被投票地址的认证状态立即被更改，根据是何种更改，相应的更新缓存数据，并删除过时的投票信息。在所有Header对象都被处理完后，Snapshot内部的Number，Hash值会被更新，表明当前Snapshot快照结构已经更新到哪个区块了。

区块验证的过程是普通节点在收到一个新区块时，会从区块头的extraData字段中取出认证节点的签名，利用标准的spec256k1椭圆曲线进行反解公钥信息，并且从公钥中截取出签发节点的地址，若该节点是认证节点，且该节点本轮拥有签名的权限，则认为该区块为合法区块。verifySeal是被SubmitWork(miner/remote_agent.go) 来调用，SubmitWork函数尝试注入一个pow解决方案（共识引擎）到远程代理，返回这个解决方案是否被接受。（不能同时是一个坏的pow也不能有其他任何错误，例如没有工作被pending）解决方案有效时，返回到矿工并且通知接受结果。

// 检查包头中包含的签名是否满足共识协议要求。该方法接受一个可选的父头的列表，这些父头还不是本地区块链的一部分，用于生成快照
func (c *Clique) verifySeal(chain consensus.ChainReader, header *types.Header, parents []*types.Header) error {
    // 不支持校检创世块
    number := header.Number.Uint64()
    if number == 0 {
        return errUnknownBlock
    }
    // 检索出所需的区块对象来校检去开头和将其缓存
    snap, err := c.snapshot(chain, number-1, header.ParentHash, parents)
    if err != nil {
        return err
    }

    //解析授权密钥并检查签署者，ecrecover方法从区块头中反解出Extra字段中签名字符串来获取签名者地址
    signer, err := ecrecover(header, c.signatures)
    if err != nil {
        return err
    }
    if _, ok := snap.Signers[signer]; !ok {
        return errUnauthorized
    }
    for seen, recent := range snap.Recents {
        if recent == signer {
            // 签署者是最近的，只有当前块没有移出时才会失败，参见seal中的机会均等
            if limit := uint64(len(snap.Signers)/2 + 1); seen > number-limit {
                return errUnauthorized
            }
        }
    }
    // 设置区块难度，参见上面的区块难度部分
    inturn := snap.inturn(header.Number.Uint64(), signer)
    if inturn && header.Difficulty.Cmp(diffInTurn) != 0 {
        return errInvalidDifficulty
    }
    if !inturn && header.Difficulty.Cmp(diffNoTurn) != 0 {
        return errInvalidDifficulty
    }
    return nil
}

前面已经分析了Clique的认证节点的出块和校检的过程，那么如何来区分一个节点是认证节点还是一个普通节点？以及一个授权者列表是如何产生并如何全网同步的？

Clique通过投票机制来确认一个认证节点，投票的范围在委员会中，委员会就是所有节点矿工集合，普通节点没有区块生成权利。矿工的投票流程如下：

委员会节点通过RPC调用Propose，对某节点状态变更，从普通节点变成认证阶段，或者相反，写入到Clique.purposal集合中

// Propose注入一个新的授权提案，可以授权一个签名者或者移除一个。
func (api *API) Propose(address common.Address, auth bool) {
    api.clique.lock.Lock()
    defer api.clique.lock.Unlock()

    api.clique.proposals[address] = auth// true:授权，false:移除
}

本地认证节点在一次区块打包的过程中，从purposal池中随机挑选一条还未被应用的purposal，并将信息填入区块头，将区块广播给其他节点；

//Clique.Prepare

        // 抓取所有有意义投票的提案
        addresses := make([]common.Address, 0, len(c.proposals))
        for address, authorize := range c.proposals {
            if snap.validVote(address, authorize) {
                addresses = append(addresses, address)
            }
        }
        // If there"s pending proposals, cast a vote on them
        if len(addresses) > 0 {
            header.Coinbase = addresses[rand.Intn(len(addresses))] //随机挑选一条投票节点的地址赋值给区块头的Coinbase字段。
            // 通过提案内容来组装区块头的随机数字段。
            if c.proposals[header.Coinbase] {
                copy(header.Nonce[:], nonceAuthVote)
            } else {
                copy(header.Nonce[:], nonceDropVote)
            }
        }

在挖矿开始以后，会在miner.start()中提交一个commitNewWork，其中调用上面Prepare

    if err := self.engine.Prepare(self.chain, header); err != nil {
        log.Error("Failed to prepare header for mining", "err", err)
        return
    }

其他节点在接收到区块后，取出其中的信息，封装成一个vote进行存储，并将投票结果应用到本地，若关于目标节点的状态更改获得的一致投票超过1/2，则更改目标节点的状态：若为新增认证节点，将目标节点的地址添加到本地的认证节点的列表中；若为删除认证节点，将目标节点的地址从本地的认证节点列表中删除。具体实现可以查看上面的Snapshot.apply()方法

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