摘要:和是两个非常重要的网络,它们显示了深层卷积神经网络的能力,并且指出使用极小的卷积核可以提高神经网络的学习能力。也有工作考察与的关系,与其相似,本文考察了与的关系。与的网络架构配置以及复杂度见表。
DPN
Dual Path Networks
Yunpeng Chen, Jianan Li, Huaxin Xiao, Xiaojie Jin, Shuicheng Yan, Jiashi Feng
本文提出一种简单高效且高度模块化的双路网络(Dual Path Networks,DPN),提出了一种新的网络内部连接的拓扑结构。通过考察ResNet和DenseNet与HORNN(higher order recurrent neural network)之间的等价性,我们发现ResNet可以重复利用网络中的特征,而DenseNet可以探索新的特征,这两个特性都有助于网络学习到好的表示。本文提出的双路网络既可以共享网络特征,也拥有探索新特征的能力,综合了上面两个最先进网络的优点。在ImagNet-1k、Places365和PASCAL VOC数据集上的大量实验证明DPN的性能优于之前的最先进的网络,特别是在ImagNet-1k数据集上,一个浅层DPN(模型规模小26%、计算复杂度少25%、内存消耗低8%)的性能超过ResNeXt-101(64x4d),一个更深层的DPN(DPN-131)相比于最先进的单模型性能提升更多,但训练速度却要快2倍左右。其他数据集上的实验也证明DPN在多个应用上的性能要优于ResNet、DenseNet和ResNeXt。
1. Introduction本文的目标是开发一种新的深层网络中的连接拓扑结构,主要聚焦于跳跃连接(skip connection),这种连接方式广泛应用于现代的深度神经网络中。跳跃连接使得输入信息可以直接传输到后面的层,而梯度可以直接反传到前面的层,有效缓解了梯度消失问题,网络也更易于优化。
深度残差网络(Deep Residual Network,ResNet)是成功使用跳跃连接的网络之一,它将不同block(即残差函数)用跳跃连接直接相连,这种跳跃连接在ResNet中被称为残差路径(residual path),残差路径的输出和残差函数的输出通过加法操作结合,形成一个残差单元。在ResNet也发展出了多种架构,比如WRN、Inception-resnet、ResNeXt等。
不同于ResNet通过残差路径将输入特征和输出特征相加,最近发表的密集卷积网络(Dense Convolutional Network,DenseNet)使用密集连接路径(densely connected path)将输入特征与输入特征相连接,使得每一个block可以得到之前所有block的原始信息(注:同属一个stage)。本文主要研究ResNet和DenseNet各自的优点以及局限性,然后提出一种新的路径设计方式——双路径架构。通过考察DenseNet与HORNN之间的关系从另一个角度理解DenseNet,并且考察ResNet与DenseNet之间的关系。经过上述研究我们发现,深度残差网络通过残差路径隐式的对特征进行重复使用,而密集连接网络通过密集连接路径可以持续探索新的特征。
双路网络DPN继承了上面两个网络的优点,可以对特征进行再利用(re-usage)、再开发(re-exploitation)。DPN也有参数利用率高、计算复杂度低、内存消耗少、易于优化的优点。
AlexNet和VGG是两个非常重要的网络,它们显示了深层卷积神经网络的能力,并且指出使用极小的卷积核(3x3)可以提高神经网络的学习能力。
ResNet中使用了跳跃连接,极大减缓了优化难度并提高了模型性能,后续也有很多基于ResNet的网络架构。DenseNet通过沿通道维度串联的方式连接输入/输出特征,所以密集连接路径的宽度会随着深度的增加而线性增加,所需的参数量平方增加,如果程序实现没有针对性的优化就会消耗很大的GPU显存,这就限制了通过加深或增宽DenseNet来进一步提升模型准确率。
ResNet-v2显示了残差路径(恒等映射)对于缓解优化问题的重要性。也有工作考察ResNet与RNN的关系,与其相似,本文考察了DenseNet与HORNN的关系。
首先将DenseNet和HORNN进行类比,然后简化DenseNet到ResNet,如图1所示:
最后得出结论:ResNet可以促进特征重复使用,减少特征冗余;DenseNet可以探索新的特征,但存在冗余问题。
4. Dual Path Networks 4.2 Dual Path Networks具体如图2所示,将ResNet和DenseNet结合起来。实际实现的时候用ResNeXt来代替ResNet作为主体,然后使用“slice layer”和“concat layer”添加额外的DenseNet的路径,最终得到DPN网络。
DPN与DenseNet、ResNeXt的网络架构配置以及复杂度见表1。
DPN在不同任务不同数据集上的表现如下:
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