摘要：导航在这里白泽四足机器人导航贴白泽四足机器人导航贴给模块烧录透传程序这个程序烧录进模块之后，它就可以接收手机指令了。然后我们去查看机器人的地址，在设置那里进行地址修改然后点击右上角的按钮就可以了连上机器人了。
这个程序烧录进esp8266模块之后，它就可以接收手机指令了。
//修改自：https://blog.csdn.net/wangke0809/article/details/70146378?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163566195516780261935125%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163566195516780261935125&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-70146378.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=esp8266%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%8F%E4%BC%A0%E7%A8%8B%E5%BA%8F&spm=1018.2226.3001.4187//原作者：wangke0809#include #define MAX_SRV_CLIENTS 3 //最大同时联接数，即你想要接入的设备数量，8266tcpserver只能接入五个，哎const char *ssid = "Baize"; const char *password = "baizerobot"; WiFiServer server(8266);//你要的端口号，随意修改，范围0-65535WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];void setup(){ Serial.begin(9600); delay(10); pinMode(16, OUTPUT); digitalWrite(16, 0); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); } server.begin(); server.setNoDelay(true); //加上后才正常些}void loop(){ blink(); uint8_t i; if (server.hasClient()) { for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++) { if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected()) { if (serverClients[i]) serverClients[i].stop();//未联接,就释放 serverClients[i] = server.available();//分配新的 continue; } } WiFiClient serverClient = server.available(); serverClient.stop(); } for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++) { if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()) { digitalWrite(16, 0);//有链接存在,就一直长亮 if (serverClients[i].available()) { while (serverClients[i].available()) Serial.write(serverClients[i].read()); } } } if (Serial.available()) { size_t len = Serial.available(); uint8_t sbuf[len]; Serial.readBytes(sbuf, len); //push UART data to all connected telnet clients for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++) { if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()) { serverClients[i].write(sbuf, len); //向所有客户端发送数据 delay(1); } } }}void blink(){ static long previousMillis = 0; static int currstate = 0; if (millis() - previousMillis > 200) //200ms { previousMillis = millis(); currstate = 1 - currstate; digitalWrite(16, currstate); }} 手机下载安装netorch软件，并进入，进行如下设置：
打开手机热点，并设置
SSID = BaizePASSWORD = baizerobot设置之后，打开热点即可，就能看到机器人自动连接到我们的热点了。
然后我们去查看机器人的IP地址，在设置那里进行IP地址修改然后点击右上角的按钮就可以了连上机器人了。
这些按钮可以随便自定义
自定义按钮和指令
下方为每个机器人功能对应的控制指令：
krest 或者 d - 停止舵机
kbalance - 起立
kwkF - 前进
kwkL - 左转
kwkR - 右转
kbk - 后退
ksleep - 睡眠
ksit - 坐下
kvt - 原地踏步
kpee-抬腿
kcr-爬行
配置好以后，关闭按钮的编辑模式，就可以手机遥控了！
文章版权归作者所有，未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为，您可以联系管理员删除。
转载请注明本文地址：https://www.ucloud.cn/yun/125573.html
摘要：四足仿生机器人具有高机动性，负载能力和适应能力强，可运用于物资运输抢险救援等方面，具有广阔前景。由于制作电机狗需要高昂的成本。自主设计制造一款舵机狗来学习研究四足机器狗的步态算法是一件性价比极高且很有意义的一件事。 文章目录 前言 一、初步了解四足结构 1.1.2串联机构 1.2 ...
摘要：延时函数初始化定时器初始化对应度对应度对应度对应度对应度驱动模块驱动程序主函数延时函数初始化初始化舵机驱动 目录 1、51定时器控制单个舵机 2、51定时器控制多路舵机 3、stm32控制舵机 4、pca9685驱动模块 1、51定时器控制单个舵机 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉...
摘要：转自自己在开源中国上的博客前言公司群里经常有人会发一些微信小游戏，每次下面都会跟好多晒分截图。因为前端攻城狮有前端攻城狮的玩法。取消断点继续游戏。这时在手机微信里访问游戏的链接，在端里就可以看到手机发出的请求。 转自自己在开源中国上的博客：https://my.oschina.net/u/7247... 前言 公司群里经常有人会发一些微信小游戏，每次下面都会跟好多晒分截图。比如这个《看...
摘要：在爬虫的编写过程中使用最多的是，它表示查看请求和响应的数据内容。后续在打开刚才加载的软件，例如本次案例打开的是皮皮虾，开启，成功捕获到如下请求，这个地方就是最终的接口了。复制接口地址，在本地浏览器打开，得到皮皮虾的视频评论数据。 ...
阅读 3648·2023-01-11 11:02
阅读 4182·2023-01-11 11:02
阅读 2985·2023-01-11 11:02
阅读 5119·2023-01-11 11:02
阅读 4675·2023-01-11 11:02
阅读 5457·2023-01-11 11:02
阅读 5206·2023-01-11 11:02
阅读 3767·2023-01-11 11:02
