摘要：学习树莓派的的初识学习树莓派的的初识初识初识学习书籍正点原子嵌入式驱动开发指南章节第三十章学习内容书中介绍的获取可以有三个途径第一个是的官方代码。网上的烧写树莓派教程很多，但是为了学习我选择了官方的代码。

Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识

初识U-Boot

学习书籍：《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1》

章节：第三十章

学习内容：
书中介绍uboot的获取可以有三个途径：第一个是uboot的官方代码。第二个是半导体的厂商的uboot代码。第三个是开发板厂商的uboot代码。为了移植简单推荐选择支持较好的开发板厂商的代码。如果是自己的板子推荐使用半导体厂商的代码。我手中有一个树莓派4b。网上的烧写树莓派教程很多，但是为了学习我选择了uboot官方的uboot代码。

下载uboot代码：进入官网：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/，点击Source Code。

可以选择FTP或者HTTPS下载。我下载的是:u-boot-2022.01-rc1 。把文件通过FTP或者文件共享等方式传入Ubuntu虚拟机。注意：在虚拟机的非root用户中有些目录的操作权限是受到限制的。比如我在这里将下载好的uboot放到根目录下的，在根目录下创建文件夹会发现需要sudo权限。创建好文件夹后将uboot解压也需要对应权限。配置好环境变量后make uboot时候也需要权限，否则就会提示不能mkdir之类的权限的错误。这时候配置的交叉编译工具的环境变量是为当前用户配置的，如果使用sudo会发现提示没有配置交叉编译工具不能正常编译。对于Linux小白的我来说这个坑踩了一周。建议将uboot放在家目录下。使用命令：tar -jxvf u-boot-2022.01-rc1.tar.bz2将文件进行解压得到u-boot-2022.01-rc1。

​ 配置交叉编译工具：首先了解一下交叉编译工具。百度搜索“ARM交叉编译工具链分类说明”可以了解到交叉编译工具的几大分类。树莓派4b是ARM v8架构。支持64位，同时也兼容32位。查看uboot文件夹下的configs文件夹中对树莓派的支持可以看到支持如下几种树莓派：

这里可以看到如果使用rpi_4_32b_defconfig则使用32位的交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc。如果使用rpi_4_defconfig则使用64位的交叉编译工具：aarch64-linux-gnu-gcc。（这里总结的教训是：做之前多百度，因为不知道rpi_4_defconfig需要64位的交叉编译工具而失去无数头发）。这里我使用的是64位的。下载aarch64-linux-gnu-gcc：

sudo apt-get install gcc-9-aarch64-linux-gnusudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

配置环境变量：使用命令sudo vi /etc/profile，在末尾添加环境变量export PATH=$PATH:你的目录/bin。保存退出后使用命令source /etc/profile。测试有没有安装成功在任意终端中输入aarch加两下Tab后会不会出现提示：

使用aarch64-linux-gnu-gcc -v可以验证一下是不是能正确打印出版本号。

​ uboot的编译，模仿书中先使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- distclean先清除一下编译后生成的文件。然后使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rpi_4_defconfig配置uboot。最后使用命令make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-编译uboot。如果都没有问题后就会出现u-boot.bin等文件。其中如果有error出现就直接百度安装相关的库文件就可以。

​ uboot的烧写，尝试了好几个烧写方法，发现最好用的是使用工具：raspberry pi imager。这个官方下载可能慢一点，万能的百度下载。然后再下载一个树莓派的镜像，使用工具烧写进去，也可以让它自己下载镜像不过速度很慢。下载完了先插到树莓派上连接串口

需要一个TTL转串口模块。打开串口8N1。上电看一下系统能不能跑起来。然后将SD卡插入电脑，将编译好的u-boot.bin文件传入到SD卡中，修改一下config.txt文件。我是参考博客：(14条消息) ＜第2章＞树莓派4B上运行 uboot_Fythons的博客-CSDN博客做的。将树莓派的设备树都放好后发现还是可在博客中下图所示位置

博客中有一句话猜想可能是串口的问题这个我们可以关注一下，在我这个版本的uboot中好像就是uboot的串口没有配置。

​ 配置uboot串口，下面记录的过程是我操作的过程，可能有问题。我使用的是uboot图形化的配置。参考手册的第三十四章进入uboot的图形化配置界面。

然后再将编译后的u-boot.bin启动就可以看到打印了。

这里一些信息是错误的，常用的uboot命令也没有测试过，接着折腾……