Hi3516开发笔记（三）：Hi3516虚拟机基础环境搭建之交叉编译环境境搭建以及开机启动脚本分析

番茄西红柿发布于2021-11-24 09:39 / 3319人阅读

摘要：海思交叉编译虚拟机搭建查看开发板提供的引导文档，先搭建的基础软件软件，然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。

前言

前面进行了可以传输，那么写一个简单的C程序来交叉编译并传入运行。

虚拟机

上一篇搭建的虚拟机环境，包含了sftp传递文件，网络能ping通，基于上一篇的虚拟机继续搭建。

海思交叉编译虚拟机搭建

查看开发板提供的引导文档，先搭建ubuntu的基础软件软件，然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。

安装本机软件包

dash改为bash

Ubuntu一般默认为使用dash，我们要使用bash，所以如下：

sudo dpkg-reconfigure dash

弹出界面如下，我们选择“no”，不使用dash：

安装依赖包

直接复制命令行安装即可

sudo apt-get install make libc6:i386 lib32z1 lib32stdc++6 zlib1g-dev libncurses5-devsudo apt-get install ncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools:i386 texinfosudo apt-get install texlive gawk libssl-dev openssl bc uuid-dev

安装完成后即可。

安装交叉编译工具（交叉编译器）

拷贝编译工具

拿到开发板海思资料中的交叉编译器，如下图：

有点大，如下图：

专门在虚拟机新建work/tools目录存放，work为存放所有代码，源码，交叉编译环境等的库地址。

传递完成：

解压安装

开发板厂家已经帮我们弄好了，所以解压，跑脚本即可。

开发板提供的安装脚本arm-himix200-linux.install的内容如下：

#!/bin/bashTOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armif [ -n "$1" ]then    [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1fiTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set +eecho "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir -pv $TOP_DIRif [ -d $TOOL_DIR ]then    echo "Delete exist directory..." >&2    rm $TOOL_DIR -rf else    mkdir -pv $TOOL_DIRfiecho "Extract cross tools ..." >&2tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR# creat linksed -i  ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profileif [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;then    echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2    cat >> /etc/profile << EOF# `date`# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATHexport PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH" # EOF    source /etc/profileelse    echo "skip export toolchains path" >&2fitar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR    根据自己的习惯，先备份，然后修改如下，主要修改的几个点如下：   TOP_DIR：为工作目录   TOOL_DIR：之前tool，新建一个tools存放解压安装的#!/bin/bash#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armTOP_DIR=/home/yang/work/toolsif [ -n "$1" ]then    [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1fi#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set +eecho "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir -pv $TOP_DIRif [ -d $TOOL_DIR ]then    echo "Delete exist directory..." >&2    rm $TOOL_DIR -rf else    mkdir -pv $TOOL_DIRfiecho "Extract cross tools ..." >&2tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR# creat linksed -i  ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profileif [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;then    echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2    cat >> /etc/profile << EOF# `date`# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATHexport PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH" # EOF    source /etc/profileelse    echo "skip export toolchains path" >&2fitar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR

根据自己的习惯，先备份，然后修改如下，主要修改的几个点如下：

TOP_DIR：为工作目录
TOOL_DIR：之前tool，新建一个tools存放解压安装的
```
#!/bin/bash
```

#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-arm
TOP_DIR=/home/yang/work/tools
if [ -n "$1" ]
then
[ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1
fi

#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/bin
TOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"
RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"

set +e

echo "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"

mkdir -pv $TOP_DIR

if [ -d $TOOL_DIR ]
then
echo "Delete exist directory..." >&2
rm $TOOL_DIR -rf
else
mkdir -pv $TOOL_DIR
fi

echo "Extract cross tools ..." >&2
tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR

creat link

sed -i ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profile

if [ -z "grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile" ] ;
then
echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2
cat >> /etc/profile << EOF

`date`

HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH

export PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH"

EOF
source /etc/profile
else
echo "skip export toolchains path" >&2
fi

tar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR

  然后命令行安装，如下图：  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd59cd6b11048.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)  然后相当漫长的等待，可以看看，此处我们打发下时间，可以先继续往下看。  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5b840c79681.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)  Ok了，解压完成。# 测试交叉编译器  交叉编译器全局引入之后，应该能调用到，实际发现arm-linux然后tab无法迁出，查看/etc/profile脚本，引入了tools/bin目录，bin目录下有对应的执行文件指向host_bin目录下，发现引入tools/arm-himix200-linux/bin无法提示出编译器，只好尝试强制引入host_bin试试，结果是可以的，如下图：     所以c++编译器好了。
# 测试Demo      将a.out使用sftp传入Hi3516：  然后使用命令运行查看结果：  
# 定位开机启动文件## 启动文件分布  查看开机启动应用，一般linux下的开机启动初始化都会放在/etc/init.d目录下，然后有一个rcS脚本，循环从S00*到S99*顺序执行，定位到目录查看如下：  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5a8cf981415.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)  - **S00dev**：看名称就知道是设备（不深究）  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c093433762.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S01udev**：看名称是设备管理器，即管理设备树（不深究）  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c75a451726.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S41dhcpcd**：根据名称应该是dhcp服务（不深究）  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5e463c1505.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S50sshd**：是sftp，ssh等一些服务（不深究）  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5eba0756319.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S80network**：网络配置，配置动态地址，静态地址可以改这个脚本（不深究）  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd60ae4f69750.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **rcS**：主要运行的脚本，脚本中可以做一些操作，并轮询S??*系列初始化。  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6114d878036.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)## 查看/user/qt5.12/qt-env.sh  改脚本只是引入了一些qt的环境变量。  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd623d3b43136.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)### 补充：以下是另外一个环境的qt环境变量（关于显示和触摸是和具体的驱动程序相关）  ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6183e339263.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)## 查看/usr/script/hi3516dv300.sh脚本  该基本，基本是做测试用的，定位到启动开机应用：```cppmount /dev/mmcblk0p4 /userdata. /userdata/user.conf# eth0 ethernet interface configif [ X$ETH0_CFG == Xstatic ]; then        ifconfig eth0 $BOARD_IP netmask $NETMASK broadcast $BROADCASTelif [ X$ETH0_CFG == Xdhcp ]; then        :else        ifconfig eth0 192.168.1.120 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255fi# telnetd startif [ X$RUN_TELNETD == Xyes ]; then        telnetd &fi# openssh configif [ X$SSHD_EN != Xyes ]; then        if [ -e /etc/init.d/S50sshd ]; then                mv /etc/init.d/S50sshd /etc/init.d/backup/        fielse        if [ -e /etc/init.d/backup/S50sshd ]; then                mv /etc/init.d/backup/S50sshd /etc/init.d/        fifish /userdata/user-script.sh# mount user partitionif [ -e /dev/mmcblk0p5 ]; then        mount /dev/mmcblk0p5 /user        if [ $? != 0 ]; then                mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p5                mount /dev/mmcblk0p5 /user        fifi# start_wificd /lib/ln -s libnl-genl.so.2.0.0 libnl-genl.so.2ln -s libnl.so.2.0.0 libnl.so.2# load3516dv300cd /usr/ko/./load3516dv300 -i -sensor0 $SNS0 -sensor1 $SNS1insmod /usr/ko/cfg80211.koinsmod /usr/ko/8189fs.ko# insmod touchscreen driverif [[ -n $TOUCHSCREEN ]]; then        insmod /usr/ko/$TOUCHSCREEN lcd=$LCD debug=$TP_DEBUGfi# audio enablesh /usr/script/audio-gpio.sh# camera enable and resetsh /usr/script/camera-gpio.sh 1# lcd enable and resetsh /usr/script/lcd-gpio.sh 1# lcd backlight enable#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 1# enable camera led#sh /usr/script/ir-led.sh 1#sh /usr/script/bl-led.sh 1# camera previewcd /usr/sample/vio/#if [ X$DISPLAY == X10 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E#elif [ X$DISPLAY == X9 ] || [ X$DISPLAY == X11 ]; then#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE #       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E#else#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE#fiif [ X$DISPLAY == X11 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then    ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1_ROTEelse        cd /usr/sample/ExpertCode/    /usr/sample/ExpertCode/ExpertCode_Main -l $LCD -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE &fi# disable camera lcd backlight #sh /usr/script/camera-gpio.sh 0#sh /usr/script/lcd-gpio.sh 0#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 0# disable camera led#sh /usr/script/ir-led.sh 0#sh /usr/script/bl-led.sh 0echo "end of hi3516dv300.sh"

开启应用如下图：

我们注释这一部分，重启看结果：

开机后，确实没有显示。
我们打印出来，看看这句话，获取到自己跑改应用需要的一些参数，如LCD配置，-t，-T等一些参数（注意双引号）。

使用top和kill -9杀掉ExpertCode_Main进程，然后手动启动，如下图：

成功跑起来应用。

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