前言
前面进行了可以传输,那么写一个简单的C程序来交叉编译并传入运行。
虚拟机
上一篇搭建的虚拟机环境,包含了sftp传递文件,网络能ping通,基于上一篇的虚拟机继续搭建。
海思交叉编译虚拟机搭建
查看开发板提供的引导文档,先搭建ubuntu的基础软件软件,然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。
安装本机软件包
dash改为bash
Ubuntu一般默认为使用dash,我们要使用bash,所以如下:
sudo dpkg-reconfigure dash
弹出界面如下,我们选择“no”,不使用dash:
安装依赖包
直接复制命令行安装即可
sudo apt-get install make libc6:i386 lib32z1 lib32stdc++6 zlib1g-dev libncurses5-devsudo apt-get install ncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools:i386 texinfosudo apt-get install texlive gawk libssl-dev openssl bc uuid-dev
安装完成后即可。
安装交叉编译工具(交叉编译器)
拷贝编译工具
拿到开发板海思资料中的交叉编译器,如下图:
有点大,如下图:
专门在虚拟机新建work/tools目录存放,work为存放所有代码,源码,交叉编译环境等的库地址。
传递完成:
解压安装
开发板厂家已经帮我们弄好了,所以解压,跑脚本即可。
开发板提供的安装脚本arm-himix200-linux.install的内容如下:
#!/bin/bashTOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armif [ -n "$1" ]then [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1fiTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set +eecho "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir -pv $TOP_DIRif [ -d $TOOL_DIR ]then echo "Delete exist directory..." >&2 rm $TOOL_DIR -rf else mkdir -pv $TOOL_DIRfiecho "Extract cross tools ..." >&2tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR# creat linksed -i ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profileif [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;then echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2 cat >> /etc/profile << EOF# `date`# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATHexport PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH" # EOF source /etc/profileelse echo "skip export toolchains path" >&2fitar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR 根据自己的习惯,先备份,然后修改如下,主要修改的几个点如下: TOP_DIR:为工作目录 TOOL_DIR:之前tool,新建一个tools存放解压安装的#!/bin/bash#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armTOP_DIR=/home/yang/work/toolsif [ -n "$1" ]then [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1fi#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set +eecho "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir -pv $TOP_DIRif [ -d $TOOL_DIR ]then echo "Delete exist directory..." >&2 rm $TOOL_DIR -rf else mkdir -pv $TOOL_DIRfiecho "Extract cross tools ..." >&2tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR# creat linksed -i ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profileif [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;then echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2 cat >> /etc/profile << EOF# `date`# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATHexport PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH" # EOF source /etc/profileelse echo "skip export toolchains path" >&2fitar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR
根据自己的习惯,先备份,然后修改如下,主要修改的几个点如下:
- TOP_DIR:为工作目录
- TOOL_DIR:之前tool,新建一个tools存放解压安装的
#!/bin/bash
#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-arm
TOP_DIR=/home/yang/work/tools
if [ -n "$1" ]
then
[ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1
fi
#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/bin
TOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"
RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"
set +e
echo "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"
mkdir -pv $TOP_DIR
if [ -d $TOOL_DIR ]
then
echo "Delete exist directory..." >&2
rm $TOOL_DIR -rf
else
mkdir -pv $TOOL_DIR
fi
echo "Extract cross tools ..." >&2
tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR
creat link
sed -i ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profile
if [ -z "grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile
" ] ;
then
echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2
cat >> /etc/profile << EOF
date
HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH
export PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH"
EOF
source /etc/profile
else
echo "skip export toolchains path" >&2
fi
tar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR
然后命令行安装,如下图: ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd59cd6b11048.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) 然后相当漫长的等待,可以看看,此处我们打发下时间,可以先继续往下看。 ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5b840c79681.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) Ok了,解压完成。# 测试交叉编译器 交叉编译器全局引入之后,应该能调用到,实际发现arm-linux然后tab无法迁出,查看/etc/profile脚本,引入了tools/bin目录,bin目录下有对应的执行文件指向host_bin目录下,发现引入tools/arm-himix200-linux/bin无法提示出编译器,只好尝试强制引入host_bin试试,结果是可以的,如下图: 所以c++编译器好了。
# 测试Demo 将a.out使用sftp传入Hi3516: 然后使用命令运行查看结果:
# 定位开机启动文件## 启动文件分布 查看开机启动应用,一般linux下的开机启动初始化都会放在/etc/init.d目录下,然后有一个rcS脚本,循环从S00*到S99*顺序执行,定位到目录查看如下: ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5a8cf981415.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) - **S00dev**:看名称就知道是设备(不深究) ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c093433762.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) - **S01udev**:看名称是设备管理器,即管理设备树(不深究) ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c75a451726.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) - **S41dhcpcd**:根据名称应该是dhcp服务(不深究) ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5e463c1505.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) - **S50sshd**:是sftp,ssh等一些服务(不深究) ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5eba0756319.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) - **S80network**:网络配置,配置动态地址,静态地址可以改这个脚本(不深究) ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd60ae4f69750.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) - **rcS**:主要运行的脚本,脚本中可以做一些操作,并轮询S??*系列初始化。 ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6114d878036.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)## 查看/user/qt5.12/qt-env.sh 改脚本只是引入了一些qt的环境变量。 ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd623d3b43136.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)### 补充:以下是另外一个环境的qt环境变量(关于显示和触摸是和具体的驱动程序相关) ![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6183e339263.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)## 查看/usr/script/hi3516dv300.sh脚本 该基本,基本是做测试用的,定位到启动开机应用:```cppmount /dev/mmcblk0p4 /userdata. /userdata/user.conf# eth0 ethernet interface configif [ X$ETH0_CFG == Xstatic ]; then ifconfig eth0 $BOARD_IP netmask $NETMASK broadcast $BROADCASTelif [ X$ETH0_CFG == Xdhcp ]; then :else ifconfig eth0 192.168.1.120 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255fi# telnetd startif [ X$RUN_TELNETD == Xyes ]; then telnetd &fi# openssh configif [ X$SSHD_EN != Xyes ]; then if [ -e /etc/init.d/S50sshd ]; then mv /etc/init.d/S50sshd /etc/init.d/backup/ fielse if [ -e /etc/init.d/backup/S50sshd ]; then mv /etc/init.d/backup/S50sshd /etc/init.d/ fifish /userdata/user-script.sh# mount user partitionif [ -e /dev/mmcblk0p5 ]; then mount /dev/mmcblk0p5 /user if [ $? != 0 ]; then mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p5 mount /dev/mmcblk0p5 /user fifi# start_wificd /lib/ln -s libnl-genl.so.2.0.0 libnl-genl.so.2ln -s libnl.so.2.0.0 libnl.so.2# load3516dv300cd /usr/ko/./load3516dv300 -i -sensor0 $SNS0 -sensor1 $SNS1insmod /usr/ko/cfg80211.koinsmod /usr/ko/8189fs.ko# insmod touchscreen driverif [[ -n $TOUCHSCREEN ]]; then insmod /usr/ko/$TOUCHSCREEN lcd=$LCD debug=$TP_DEBUGfi# audio enablesh /usr/script/audio-gpio.sh# camera enable and resetsh /usr/script/camera-gpio.sh 1# lcd enable and resetsh /usr/script/lcd-gpio.sh 1# lcd backlight enable#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 1# enable camera led#sh /usr/script/ir-led.sh 1#sh /usr/script/bl-led.sh 1# camera previewcd /usr/sample/vio/#if [ X$DISPLAY == X10 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then# ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E#elif [ X$DISPLAY == X9 ] || [ X$DISPLAY == X11 ]; then# ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE # ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E#else# ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE#fiif [ X$DISPLAY == X11 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1_ROTEelse cd /usr/sample/ExpertCode/ /usr/sample/ExpertCode/ExpertCode_Main -l $LCD -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE &fi# disable camera lcd backlight #sh /usr/script/camera-gpio.sh 0#sh /usr/script/lcd-gpio.sh 0#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 0# disable camera led#sh /usr/script/ir-led.sh 0#sh /usr/script/bl-led.sh 0echo "end of hi3516dv300.sh"
开启应用如下图:
我们注释这一部分,重启看结果:
开机后,确实没有显示。
我们打印出来,看看这句话,获取到自己跑改应用需要的一些参数,如LCD配置,-t,-T等一些参数(注意双引号)。
使用top和kill -9杀掉ExpertCode_Main进程,然后手动启动,如下图:
成功跑起来应用。