HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS

HitenDev 发布于2021-11-23 09:51 / 1066人阅读

摘要：通过创建个任务闪烁间隔闪烁间隔串口发送数据间隔配置和口这里选用定时器作为系统时钟作为的时钟源配置并创建个任务配置串口和这里不多说配置时钟生成代码打开在文件里面进行默认任务编写闪烁间隔写作默认任务里闪烁写在任务中串口发送间隔任务结果

stm32通过Cubemx创建3个任务

1.闪烁LED1 ,500ms间隔

2.闪烁LED2 ,1000ms间隔

3.串口发送数据,100ms间隔

CubeMX配置

1.RCC和SW口

这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systick作为FreeRTOS的时钟源

2.配置FreeRTOS,并创建3个任务

3.配置串口1和LED,这里不多说

4.配置时钟

5.生成代码,打开Keil

在freertos.c文件里面进行默认任务编写

LED1闪烁(500ms间隔) 写作默认任务里

LED2闪烁(1000ms),写在任务2中

串口1发送(100ms间隔) 任务3

结果:

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