摘要:目前,所有型号串口的输入是输出是。串口全双工通信是没有时钟脉冲的,只能依靠晶振脉冲定时器的溢出脉冲。中断中读取,清标志,然后返回给计算机,等待发送完毕防重叠最少时间次位定时器时间。实现烧录程序的目的。
多位数据同时传输
通讯介质通常为TTL,差分(低压差分芯片)
例如:LCO1602,ADC0804,LVDS(液晶显示)等
多位数据排队传输,任意IO口都可以做数据收发
通信介质通常为TTL,差分(485),无线电
74HC595(单工),IIC(半双工),SPI
单线归零、1- Wire 、 CAN 总线、无线电、UART (含 DMX512 、 modbus )。
UART 是单片机的独立模块。我们设置好模块的参数,需要发送什么内容,扔给串口模块就行。 CPU 不需要按位读写。该模块是指定的管脚输入输出。目前, STC 所有型号串口1 的输入是 RxD1=P3.0, , 输出是 TxD1=P3.1 。
STC15 开发板使用 STC15W4K16S4 芯片,串口有4个,其中串口3的输入是 RxD3= P0.0, , 输出是 TxD3= P0.1 。与矩阵键盘共用了两个 IO
CPU 往 SBUF 中写入一个 byte , CPU 可以跑去执行其他函数。如果发送完成,串口模块向 CPU 申请中断(T1);
串口收发一位数据,依靠严格的时间来保证收发同步
如果串口模块接收完一个字节,也向 CPU 申请中断( RI ),CPU 可以从 SBUF 中读取数据。
**1.位采样脉冲:**接收器把每个 bit 的时间平均等份,对线路电平进行采样,确定接收到的是高电平还是低电平,才能进行下一位数据的采样。 STC89 是 16 等份判断7、8 、9(三选二)。STC15W 和 STC8 系列是4等份(四选三,官方资料写错成 16 了)
2.波特率:: 是指1秒钟的时间内,串口通信线路上面,发送的数据位数, , 简单理解成1秒钟内电平跳变多少次
常用的波特率有 9600 等, STC 下载软件里面可以选择的就有很多种波特率。我们后面要学的 DMX512 就是 250000bps .
**波特率的本质,是设置信号时间点。**到点就按时发送或者接收一位。串口全双工通信是没有时钟脉冲的,只能依靠晶振脉冲、定时器的溢出脉冲。
==3.波特率哪里来:==波特率来自定时器的溢出,独立波特率发生器,以及系统时钟分频
波特率是 9600 ,每位采样4次。就需要定时器2每秒钟溢出 9600*4 次 =38400
定时器2溢出需要的脉冲数是:24000000 ÷ 38400=625. 那么,定时器2的预装初值就是:65536-625=64911=0xFD8F
void Uart1_Init(){ SM0 = 0; SM1 = 1; REN = 1; //上面三条语句就等于操作SCON |= 0x50; PCON &= 0x3f; AUXR |= 0x01; AUXR |= 0x14; T2H = 0xfd; T2L = 0x8f; ES = 1;}
在中断里面我们干什么,进中断第一件事就是先把接收标志,发送标志给软件清零,然后再做一系列操作
void Uart1_Routine() interrupt 4{ if (RI) { RI = 0;//先把接收标志给清零 Uart1_Data = SBUF; } if (TI) { TI = 0;//先把发送标志给清零 }}
监控串口通信内容,如果在 9600 波特率下,连续收到 10 个字节都是 0x7f, 那么让单片机软复位,去支持 ISP 监控区域代码。实现烧录程序的目的。单片机不断电就可下载程序,方便项目调试
上面我们故意用最低波特率与最高波特率都是1200,小于9600,我就点了下载,(板子是上电的)没有用板子的开关复位,就是通过纯软件复位,等了几秒没有反应,说明我们用9600下载的方式是不支持1200下载的
9600很慢的(哈哈)下载了
我们发现只要最低波特率到9600就可以软复位了,越高会下载越快
void Uart1_Routine() interrupt 4{ //记录接收命令流变量 static char Uart1_ser_n = 0; if (RI) { RI = 0;//先把接收标志给清零 Uart1_Data = SBUF; if (SBUF == 0x7f) //9600波特率 { //接收命令为0x7f时就++ Uart1_ser_n++; if(Uart1_ser_n > 10)//大于10基本就是确定是下载命令 { Uart1_ser_n = 0; //然后执行软复位 IAP_CONTR |= 0xe0; } } } if (TI) { TI = 0;//先把发送标志给清零 }}
为什么一直是0xFF,眼看也不是1啊是不是 ,我们用逻辑分析仪来抓取看看
完美,为了让你直观的看到美,我采集一下给你们看看
我们给他一个标志位,前面一个字节发送完成后,标志位修改,然后发第二个字节,以此类推
//串口发送底层驱动的函数void Uart1_Up_Data_Drive(){ //串口1标志为1才能发送字节, //可以让数据有效的发送 if(Uart1_Flag) { Uart1_Flag = 0; SBUF = 1; }}//串口1中断void Uart1_Routine() interrupt 4{ //记录接收命令流变量 static char Uart1_ser_n = 0; if (RI) { RI = 0;//先把接收标志给清零 if (SBUF == 0x7f) //9600波特率 { //接收命令为0x7f时就++ Uart1_ser_n++; if(Uart1_ser_n > 10)//大于10基本就是确定是下载命令 { Uart1_ser_n = 0; //然后执行软复位 IAP_CONTR |= 0xe0; } } } if (TI) { TI = 0;//先把发送标志给清零 //数据全部发送完成后标志位置1 //置1后是准备发送后一个字节 Uart1_Flag = 1; //调用串口发送函数 Uart1_Up_Data_Drive(); }}
我们可以看到接收缓冲区啥也没有,那就是因为发送缓冲区没有数据发送,单片机也就没有数据接收,标志没置1,然后单片机发送数据就没有一个触发的引子
我们发送任意数据都可以,只要单片机接收到数据就行,然后串口标志就会置1,使得串口发送函数有用,我们就可以看到电压显示出来,但是细心的同学会发现,我的发送汉字缓冲区明明是换行回车,你这也没看到啊,那是SPI软件有点小毛病,我们换个软件
所以知道为什么我在发送汉字缓冲区中写换行回车了吗
#include "all.h"//需要显示串口的临时变量bit Uart1_Flag = 1;//汉字是固定的 直接code//串口发送汉字数组缓存 先换行/n回车/ru8 code Uart1_Up_Symbol_Buffer[30] = {"/n/r电压: "};//串口发送数字数组缓存 20个足够以后用的了u8 xdata Uart1_Up_Num_Buffer[20];//串口1初始化void Uart1_Init(){ SM0 = 0; SM1 = 1; REN = 1; //上面三条语句就等于操作SCON |= 0x50; PCON &= 0x3f; AUXR |= 0x01; AUXR |= 0x14; T2H = 0xfd; T2L = 0x8f; ES = 1;}//串口发送底层驱动的函数void Uart1_Up_Data_Drive(){ static xdata u8 count = 0; //串口1标志为1才能发送字节, //可以让数据有效的发送 if(Uart1_Flag) { Uart1_Flag = 0; count++; switch (count) { case 1: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[0];break; case 2: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[1];break; case 3: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[2];break; case 4: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[3];break; case 5: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[4];break; case 6: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[5];break; case 7: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[6];break; case 8: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[7];break; case 9: SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[8];break; case 10:SBUF = Uart1_Up_Symbol_Buffer[9];break; case 12:SBUF = Uart1_Up_Num_Buffer[0];break; case 14:SBUF = Uart1_Up_Num_Buffer[1];break; case 16:SBUF = Uart1_Up_Num_Buffer[2];break; case 18:SBUF = Uart1_Up_Num_Buffer[3];break; case 20:SBUF = Uart1_Up_Num_Buffer[4];break; case 22:SBUF = Uart1_Up_Num_Buffer[5];break; case 24:count=0;break; } }}//串口1中断void Uart1_Routine() interrupt 4{ //记录接收命令流变量 static char Uart1_ser_n = 0; if (RI) { RI = 0;//先把接收标志给清零 //当接收到一个字节时,串口标志置1 Uart1_Flag = 1; if (SBUF == 0x7f) //9600波特率 { //接收命令为0x7f时就++ Uart1_ser_n++; if(Uart1_ser_n > 10)//大于10基本就是确定是下载命令 { Uart1_ser_n = 0; //然后执行软复位 IAP_CONTR |= 0xe0; } } } if (TI) { TI = 0;//先把发送标志给清零 //数据全部发送完成后标志位置1 //置1后是准备发送后一个字节 Uart1_Flag = 1; //调用串口发送函数 Uart1_Up_Data_Drive(); }}
#ifndef Uart1_Drive#define Uart1_Drive//外部声明extern void Uart1_Init();extern bit Uart1_Flag;extern void Uart1_Up_Data_Drive();extern u8 xdata Uart1_Up_Num_Buffer[20];#endif
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