【平衡小车】前言

lovXin 发布于2021-11-16 11:44 / 1580人阅读

摘要：一直以来，都想自己一个平衡小车，但是由于种种原因，担心自己无法做好没有时间去做等等，这件事也就一拖再拖。网上也有很多现成的套件，如果怕麻烦，可购买整件。

一直以来，都想自己DIY一个平衡小车，但是由于种种原因，担心自己无法做好、没有时间去做等等，这件事也就一拖再拖。

今天恰好看到B站up主天下行走ㅍ_ㅍ手把手交如何制作平衡小车的视频，于是自己也想跟着动手做一个，也算是做个学习总结吧！

视频地址

器件准备

一块STM32F103RCT6核心板
L298N驱动模块
JGB37520直流编码电机
MPU6050陀螺仪
OLED显示屏
12v锂电池、电源模块
亚克力板、杜邦线若干
蓝牙收发模块

我是一个一个零件搭的，感受感受自己动手的快乐，但是可能自己搭出来的小车平衡结构不是特别正。网上也有很多现成的套件，如果怕麻烦，可购买整件。

关于一些学习的资料和购买途径，这篇博客写得很详细了，大家可以参考一下
零基础一周完成平衡小车项目

这次我打算分模块一部分一部分的介绍，最后在汇总起来，过程中逻辑可能有点凌乱，希望大家理解。这是我的第一次DIY尝试，我会把过程中遇到的一些问题和我的学习总结写到博客里，同时，也是对自己的监督吧。

希望自己能坚持坐下来，也希望自己能做的更好，我希望每一次的改变不是临时起意、热血上头，而是真正发自内心的喜欢，并持之以恒的做下去。

云服务器 GPU云服务器前言 asp报告前言小车图像识别寻迹小车

文章版权归作者所有，未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为，您可以联系管理员删除。

转载请注明本文地址：https://www.ucloud.cn/yun/123443.html

76行代码如何完成一个双轮平衡小车？

摘要：每个控制周期需要做的内容包括获取陀螺仪和编码器两个传感器的数据，传入直立环和速度环算法中进行计算得到控制量，将控制量作用于直流电机上。 Ruff Lite Ruff Lite 是 Ruff 团队针对 MCU（MicroController Unit，微控制器）推出的 Ruff OS，具有高实时性，占用内存小等特点。目前官方支持的开发板为TI TM4C1294-LaunchPad ，R...

cucumber 2019-08-20 13:38 评论0 收藏0
项目五：基于stm32f103的寻迹小车

摘要：前言传感器工作原理代码部分电机初始化延迟初始化电机管脚初始化寻迹管脚初始化。电机管脚初始化函数定义管脚的结构体打开所要使用的时钟将管脚特殊功能关掉配置管脚的参数，用于驱动电机。配置管脚的参数红外传感器。前言：传感器工作原理：代码部分： main.c #include motor....

kyanag 2021-09-06 15:00 评论0 收藏0
CK-GL16-AB传感器|读卡器在工业自动化AGV小车磁导航RFID定位领域应用与解决方案

摘要：小车在工业自动化产线等领域的应用，大幅地降低了人为干预，即按程序设定的磁条轨道路线行驶，并在指定的地点做停留转向等动作，可代替人工叉车和拖车等传统物料搬运设备，实现少人化无人化自动化操作。 AGV小车在工业自动化产线等领域的应用，大幅地降低了人为干预，即按程序设定的磁条轨道路线行...

khs1994 2021-09-10 10:50 评论0 收藏0