【平衡小车】前言

lovXin 发布于2021-11-16 11:44 / 1514人阅读

摘要：一直以来，都想自己一个平衡小车，但是由于种种原因，担心自己无法做好没有时间去做等等，这件事也就一拖再拖。网上也有很多现成的套件，如果怕麻烦，可购买整件。

一直以来，都想自己DIY一个平衡小车，但是由于种种原因，担心自己无法做好、没有时间去做等等，这件事也就一拖再拖。

今天恰好看到B站up主天下行走ㅍ_ㅍ手把手交如何制作平衡小车的视频，于是自己也想跟着动手做一个，也算是做个学习总结吧！

视频地址

器件准备

一块STM32F103RCT6核心板
L298N驱动模块
JGB37520直流编码电机
MPU6050陀螺仪
OLED显示屏
12v锂电池、电源模块
亚克力板、杜邦线若干
蓝牙收发模块

我是一个一个零件搭的，感受感受自己动手的快乐，但是可能自己搭出来的小车平衡结构不是特别正。网上也有很多现成的套件，如果怕麻烦，可购买整件。

关于一些学习的资料和购买途径，这篇博客写得很详细了，大家可以参考一下
零基础一周完成平衡小车项目

这次我打算分模块一部分一部分的介绍，最后在汇总起来，过程中逻辑可能有点凌乱，希望大家理解。这是我的第一次DIY尝试，我会把过程中遇到的一些问题和我的学习总结写到博客里，同时，也是对自己的监督吧。

希望自己能坚持坐下来，也希望自己能做的更好，我希望每一次的改变不是临时起意、热血上头，而是真正发自内心的喜欢，并持之以恒的做下去。

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