摘要：为了防止数据冲突采用轮询的方式，轮询发送数据。使用作为核心的开发板，需要的资源定时器中断，外部中断，串口接受中断。定时器负责轮询发送关键字给模块，并由发送给各终端节点的模块。
实现功能：
（1）能够实时检测显示土壤湿度，当需要浇水的时候自动打开灌溉系统，土壤湿度满足要求后，关闭灌溉系统；
（2）检测显示二氧化碳浓度，过高时，通过继电器打开通风排气扇，同时将二氧化碳浓度数值传输到终端进行提示；
（3）能够实时检测显示土壤酸碱度，超标时候能给出报警并提示；
（4）远程异地和检测与控制：传感器所采集到的信息，通过LoRa模块发送给网关，网关以有线连接的方式通过WiFi模块发送给云端，APP可以随时查看大棚内的二氧化碳浓度、土壤湿度与酸碱度的情况；
（5）系统平时可以处于自动模式工作，当需要修改参数时，可以进行手动模式，手动控制可以通过手机和前端按键进行修改，并设置阈值。修改后，将按照新的参数进行工作。
本系统由LoRa节点，LoRa网关，智能手机3部分组成，整体结构如图2-1所示。两个大棚通过LoRa模块传输数据到网关，网关将所有数据整理后上传到云端。
本次使用的是正点原子的LoRa模块，具体配置可以参考手册进行。为了方便我使用的模式为广播，只需要将三个LoRa模块地址、信道、速率相同就可以通信了。由于处于广播模式下，当一个模块发送指令时其他另外两个模块都会接受到信息，所以在开发板接受到数据的时候需要做一下验证处理。为了防止数据冲突采用轮询的方式，轮询发送数据。例如：将终端节点A1和A2的关键字设置为‘DataA1’和‘DataA2’，网关发送关键字‘DataA1’给终端节点A1和A2同时接受到了关键字‘DataA1’，此时终端节点都进入串口中断中判断关键字是否需要回复，终端A1判断为是则回复采集的数据到网关。
网关的主要功能就是接受终端节点的数据、通过WiFi模块发送数据到云端、下发阈值到终端节点。使用STMF407作为核心的开发板，需要的资源：定时器中断，外部中断，串口接受中断。
按键的任务就是负责增加或者减少下发的阈值
串口2中断接受和处理LoRa模块发送的数据，串口3中断是接受和处理WiFi模块发送的数据（设计思路同串口2）。
定时器4负责轮询发送关键字给LoRa模块，并由LoRa发送给各终端节点的LoRa模块。定时器3负责定时发送数据给WiFi模块，WiFi模块发送数据到云端。
#include "lora.h"void LoRa_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOC,GPIOF时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //MD0引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //AUX引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource6);//PC0 连接到中断线0 /* 配置EXTI_Line0 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;//使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 LORA_MD0=0; LORA_AUX=0; while(LORA_AUX)//确保LORA模块在空闲状态下(LORA_AUX=0) { delay_ms(100); } Lora_uart_init(115200);//初始化串口3 LORA_MD0=1;//进入AT模式 delay_ms(15); while(Lora_setCmd("AT/r/n","OK",0)) ; delay_ms(5); Lora_Clear(); delay_ms(5); while(Lora_setCmd("AT+ADDR=01,23/r/n","OK",0)) ; delay_ms(5); while(Lora_setCmd("AT+WLRATE=24,5/r/n","OK",0)) ; delay_ms(5); LORA_MD0=0; //进入透传模式 Lora_uart_init(9600); delay_ms(10);}void USART3_IRQHandler() //串口3中断服务程序{ u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 //printf("%d",Res); if(counts == 0) { Lora_Clear(); } read_bufs[counts++] = Res; //判断格式 if(Res == 0xfe) { counts = 0; } else if(Res == "}") { counts = 0; USART_Cmd(USART3, DISABLE);//关闭 #if 0 printf("%s/r/n",read_bufs); #endif Lora_Rx_data();//解析数据 USART_Cmd(USART3, ENABLE);//打开 } if(counts>500) { counts = 0; } USART_ClearFlag(USART3, USART_IT_RXNE); } } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序{ u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if(counts_2 == 0) { wifi_Clear(); } read_bufs_HC[counts_2++] = Res; //判断数据格式 if(Res == "{") { counts_2 = 0; } else if(Res == "}") { counts_2 = 0; USART_Cmd(USART2, DISABLE);//关闭 printf("%s/r/n",read_bufs_HC); HC25_Rx_Data(); //解析数据 USART_Cmd(USART2, ENABLE);//开启 } if(counts_2>200) { counts_2 = 0; } USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_RXNE); } }void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { if(STA==0){ //Jason数据格式 sprintf(jason," {/n " "/"CO2_1/":%d," "/"CO2pre_1/":%d," "/"PH_1/":%d," "/"PHpre_1/":%d," "/"SoilHum_1/":%d," "/"SoilHumpre_1/":%d," "/"CO2_2/":%d," "/"CO2pre_2/":%d," "/"PH_2/":%d," "/"PHpre_2/":%d," "/"SoilHum_2/":%d," "/"SoilHumpre_2/":%d" "/n}",data.CO2_data,data.CO2_data_Pre,data.PH,data.PH_Pre,data.Soil,data.Soil_Pre ,data1.CO2_data,data1.CO2_data_Pre,data1.PH,data1.PH_Pre,data1.Soil,data1.Soil_Pre); HC25_setData(jason); //发数据 } } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位}void TIM4_IRQHandler(void){ char tx_buff[80]; char tx_buf2[80]; if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { TX_time++; //轮询标志位 switch(TX_time){ case TX_TIME://等于1 if(TX_1){//判断预设值发送标志位 sprintf(tx_buff,"0xfeDATA:%d:%d:%d:%d:%d:%d}",CO2Pre1,SoilPre1,PHPre1,Water_IT1,Fan_IT1,Beef_IT1); Lora_setData(tx_buff); TX_1=0; TXcope1=1; }else Lora_setData("0xfeTX1:A}/r/n");//轮询关键字1 break; case TX_TIME+TIME_ADD://等于2 if(TX_2){//判断预设值发送标志位 sprintf(tx_buf2,"0xfedataer:%d:%d:%d:%d:%d:%d}",CO2Pre2,SoilPre2,PHPre2,Water_IT2,Fan_IT2,Beef_IT2); Lora_setData(tx_buf2); TX_2=0; TXcope2=1; } else Lora_setData("0xfetxer:b}/r/n"); TX_time=0;//轮询标志位 break; default: break; } } TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除中断标志位}有问题私信或评论区-_-
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