作者：HelloGitHub-小鱼干
机械臂可能在医疗剧中看过，可以用来执行一些精细化的操作，例如：缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已，还具备一定的实操性（有一定的动手、经济能力）制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目，还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite，兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine，Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。
以下内容摘录自微博@HelloGitHub 的 GitHub Trending 及 Hacker News 热帖（简称 HN 热帖），选项标准：新发布 | 实用 | 有趣，根据项目 release 时间分类，发布时间不超过 14 day 的项目会标注 New，无该标志则说明项目 release 超过半月。由于本文篇幅有限，还有部分项目未能在本文展示，望周知 ????
- 本文目录
- 本周特推
- 1.1 机械臂：Dummy-Robot
- 1.2 初学者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners
- GitHub Trending 周榜
- 2.1 编程语言：Peregrine
- 2.2 资源监控：uptime-kuma
- 2.3 AI 音乐项目：Muzic
- 2.4 后端服务：appwrite
- 2.5 容器 runtime：Youki
- 往期回顾
1. 本周特推
1.1 机械臂：Dummy-Robot
本周 star 增长数：2,500+
New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚晖君开源的机械臂项目，而这么一个机械臂可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。对机械臂制作过程有兴趣的小伙伴可以查看 B 站的制作视频：【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】
GitHub 地址→github.com/peng-zhihui…
1.2 初学者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners
本周 star 增长数：1,450+
New Data-Science-For-Beginners 是微软开设的 data science 教程，让你在 10 周的 20 节课程中学习 data science。下图为本项目的 roadmap，从 data science 讲起，带你了解如何使用关系型数据库，再是现在流行的 NoSQL 数据、数据可视化，最后教你如何做数据分析。
GitHub 地址→github.com/microsoft/D…
2. GitHub Trending 周榜
2.1 新编程语言：Peregrine
本周 star 增长数：1,100+
New Peregrine 一种正在开发中的编译型编程语言。项目作者发明它的原因是为了拥有 Python 简易和 C 的高效，如果你有兴趣不妨来研究下 Peregrine，项目目前在重写中。
GitHub 地址→github.com/peregrine-l…
2.2 资源监控：uptime-kuma
本周 star 增长数：1,750+
New 它是一个自托管的监控工具，类似于“Uptime Robot”。特性：
- 可监控 HTTP(s)/TCP/Ping/DNS 记录的正常运行时间。
- 好看、快速的 UI/UX 交互
- 可通过 Telegram、Discord、Gotify、Slack、Pushover、电子邮件 (SMTP) 和 70+ 种方式发送通知
- 暗黑模式
- 支持多语言
GitHub 地址→github.com/louislam/up…
2.3 AI 音乐项目：Muzic
本周 star 增长数：100+
New Muzic 是一个人工智能音乐研究项目，通过深度学习和人工智能赋能音乐理解和生成。Muzic 发音为[ˈmjuːzeik]和谬贼客（中文）。项目第一期开源了音乐理解和生成方面的 5 个研究工作，包括音乐预训练模型 MusicBERT，自动歌词转录方法 PDAugment，词曲写作模型 SongMASS，说唱生成模型 DeepRapper，歌词到旋律生成系统 TeleMelody。演示视频可见知乎的详细介绍：【微软亚洲研究院开源 AI 音乐研究项目 Muzic】
GitHub 地址→github.com/microsoft/m…
2.4 后端服务：appwrite
本周 star 增长数：500+
Appwrite 是一个万星项目，它为 Web、Mobile 和 Flutter 开发人员提供的安全、端到端后端服务器。Appwrite 服务器打包为一组 Docker 微服务，用户可使用 docker compose 命令轻松使用。它免去了从零开始构建现代后端 API 复杂和重复性，允许用户更快地构建安全的应用程序。
GitHub 地址→github.com/appwrite/ap…
2.5 容器 runtime：Youki
本周 star 增长数：1,700+
Youki 是 Rust 编写的容器 Runtime。项目作者创造 Youki 的原因：
- Rust 是实现 oci-runtime 规范的最佳语言之一；
- Youki 有可能比 runc 更快并使用更少的内存，因此可以在内存使用要求严格的环境中工作；
- 受启发于 railcar，但是 railcar 已经不在维护；
GitHub 地址→github.com/containers/…
3. 往期回顾
以上为 2021 年第 41 个工作周的 GitHub Trending ????如果你 Pick 其他好玩、实用的 GitHub 项目，记得来 HelloGitHub issue 区和我们分享下哟 ????
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