温湿度传感器

mushang 发布于2021-09-28 09:35 / 2612人阅读

摘要：由于温湿度传感器对时间要求比较高，所以延时函数，我这边采用的是大佬正点原子编写的。根据时序图可知应答信号为低电平，高电平。后续会逐步分块更新，并会在最后一篇文章上传源代码。若是该文章对你有作用或是觉得文章写得还行，帮忙点点赞，三连

温湿度传感器

硬件使用

STM32F103 RCT6
DHT11 (温湿度传感器)

软件使用

keil5 MDK环境
串口调试助手

实现说明

根据 DHT11 温湿度传感器手册

1. 初始化 DHT11

 复位 DHT11 ,根据时序图写出设置 ``` void dht_Rst(void) { 	dht_output();             //设置 dht11 为普通推挽输出 	dht_low_input();		  //设置 dht11 为低电平 	delay_ms(20);			  //延时20ms  时间根据时序图应该定义为18ms到30ms之间 	dht_high_input();		  //设置 dht11 为高电平 	delay_us(30);			  //延时30us，少量延时，不易出错	 } ``` **==注意：==** 部分代码为博主自己编写的函数，都很==简单！== 例如设置引脚模式，设置引脚高低电平等。由于温湿度传感器 DHT11 对时间要求比较高，**所以延时函数，我这边采用的是==大佬正点原子编写的==** 。

根据时序图可知

应答信号为：低电平 83 us，高电平 87 us。

所以代码编写为：

 ``` u8 dht_Check(void) { 	u8 k = 0;							//设置 参数 k，防止程序卡死 	dht_input();						//定义 dht11 为输入 	while(dht_read_input && k < 100)  	//判断是否有低电平输入（dht11回应信号），或是 超出 83 us 	{ 		k++;							//延时等待 		delay_us(1); 	} 	if(k >= 100 )return 1;				//超时退出 	else k = 0; 	while(!dht_read_input && k<100 )		//同理，87us 高电平退出while循环 	{ 		k++; 		delay_us(100);					//延时等待 	} 	if(k>=100)return 1;					//超时退出 	return 0;							//成功监测应答信号，返回0 } ```

所以 DHT11 初始化代码为：

 u8 dht_Init(void) { 	dht_output();				 	dht_Rst(); 	return dht_Check(); }

2. DHT11 读取数据信息

由 DHT11手册可以得到，DHT11 会输出40位数据

每位数据格式如下图所示：

所以每位数据获取代码为：

 u8 dht_ReadBit(void) { 	u8 k = 0;							//定义 参数k ，防止超时 	while(dht_read_input && k<100)		//一检测出低电平跳出循环 或 超时跳出 	{ 		k++; 		delay_us(1);					//延时等待 	} 	k = 0; 	while(!dht_read_input && k<100)		//一检测出高电平跳出循环 或 超时跳出 	{ 		k++;	 		delay_us(1);					//延时等待 	} 	delay_us(40);						//这时候为刚检测出高电平，由于数据格式 数据为 和数据位 只在高电平的时间不同，所以延时 40us ，如果还为高电平，则为 数据位 1 	if(dht_read_input) return 1; 	else return 0; }

由于手册下关于数据位描述为下图：

可知：应该把代码分为8位一组，并且先测出的为高位
代码为：

u8 dht_ReadByte(void){	u8 i,dat;	dat = 0;					for(i=0;i<8;i++)				{		dat<<=1;					//数据左移 不够补0		dat|=dht_ReadBit();			// | 字符	与0相或，结果为 后面的那个，即只取决于dht_ReadBit() 得到的数据	}	return dat;						//返回数据}

3. DHT11 具体读取数据代码

u8 dht_ReadData(u8 *t,u8 *h){	u8 temp[5];								//存放40位数据，每8位一组，总共5组	u8 i;	dht_Rst();								//复位 DHT11，防止传感器处在其他状态	if(dht_Check() == 0)					//判断是否应答成功	{		for(i=0;i<5;i++)		{			temp[i] = dht_ReadByte();		//取出数值		}		if(temp[0]+temp[1]+temp[2]+temp[3] == temp[4])		//判断检验和		{			*h = temp[0];									//传出参数，只传整数值，0和2为整数值，1和3位小数值			*t = temp[2];		}	}else return 1;	return 0;}

4.通过串口发送到串口调试助手

（1）初始化串口

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能 USART1		GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出								//USART1_Tx  USB Rx  STM32中为 Tx，需要接到 USB转TTL串口中的 Rx	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		//USART1_Rx  USB Tx	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入						GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		USART_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;			USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No; 	USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 	USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);		USART_Cmd(USART1,ENABLE);															USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 		NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//设置中断	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	   	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//子优先级1		NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

（2）中断发送数据

void USART1_IRQHandler(void)                {			  u8 s;	  while(*s!="/0")	{ 		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);			USART_SendData(USART1,*s);		s++;	}}

最后

第一次尝试编写博客，若是有什么建议，欢迎批评指出。

后续会逐步分块更新，并会在最后一篇文章上传源代码。

若是该文章对你有作用或是觉得文章写得还行，帮忙点点赞，三连！

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