摘要:当单片机要接收数据的时候,控制为低电平,数据通过接收回来。检测通过万用表测量控制的引脚一直处于高电平,即使函数就多带带写将该引脚为低电平,测量出来还是高电平。
问题现象:在进行RS485操作时,发现接收时而进时而不进中断:
将485的AB输出脚直接与串口的TX,RX对接发现串口定时发数据能进入中断,但是有点不受控制,
接着测量MAX485各个引脚的脚,发现MAX485的RE/DE引脚一直处于高电平
根据RS485工作原理:
普通的485电路,除了“用RXD连接485芯片的RO引脚、用TXD连接485芯片的DI引脚”,还会用一个单片机的普通IO引脚连接到RE、DE引脚上,来进行RS485收发控制。
检测:
通过万用表测量控制RE / DE的引脚一直处于高电平,即使main函数就多带带写将该IO引脚为低电平,测量出来还是高电平。
根据手册查找,了解到 I/O口不能正常输出一般都是端口被复用了造成的,除了检查程序中是否有把端口复用的程序外,还应注意:有些端口在单片机上电时默认就是复用的,如与JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚,禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚,见表格:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD
RS485控制收发的引脚正是 ——A15
修改初始化函数:
void RS485_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* config USART clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RS485_USART_CLK, ENABLE); //处理复位问题 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); /* TX GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* 485收发控制引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* USART */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);#ifdef EN_UART4_RX //接收使能/*NVIC*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);#endif USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE); _uart4_dma_configuration(); USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); USART_GetITStatus(UART4, USART_FLAG_TC); RS485_TX_EN =0; // 设置485 mode控制: 0 :RX,1:TX}
万用表测量引脚可以引脚变低电平了,测试成功!!
参考:STM32 I/O口不能正常输出高低电平问题的解决方案_奇葩猴的博客-CSDN博客
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