串口通信中关键知识点4

zgbgx 发布于2021-09-24 09:47 / 2724人阅读

摘要：串口波特率设置。串口的状态可以通过状态寄存器读取。关闭接收完成中断使能中断通道抢占优先级，子优先级第五编写中断服务函数第六串口数据接收和发送发送与接收是通过数据寄存器来实现。

串口基本配置的寄存器，配置过程总结为：

1、串口时钟使能。这里的串口1设置是APB2ENR寄存器的第4位。

2、串口波特率设置。每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。

3、串口控制。STM32F429 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能。

4、数据发送与接收。STM32F429 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。

5、串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。

思考：假如用HAL库进行配置的话，实现过程是什么？

第一：初始化函数 HAL_UART_Init 相关函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);

解释：函数只有一个入口参数 huart，为 UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，称为：句柄。

第二：使能串口和 GPIO 口时钟

使用串口，我们必须使能串口时钟和使用到的 GPIO 口时钟。

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 时钟

第三：GPIO 口初始化设置（速度，上下拉等）以及复用映射配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; //PA9/PA10 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为 USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9/PA10

第四：开启串口相关中断，配置串口中断优先级

__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收完成中断

第一个参数：huart为串口句柄第二个参数：要开启的中断类型。

__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //关闭接收完成中断

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能 USART1 中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级 3，子优先级3

第五：编写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)；

第六：串口数据接收和发送

发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。

HAL 库操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

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