RM-串口的读取

edgardeng 发布于2021-09-24 09:47 / 2908人阅读

摘要：关于串口的读取是有固定套路的，所以这里多带带拉出来讲一下，后面用到串口时候，直接复制粘贴就可以了。

关于串口的读取是有固定套路的，所以这里多带带拉出来讲一下，后面用到串口时候，直接复制粘贴就可以了。
本文从cubmax配置到代码的编写

点开串口8（其他串口一样）
点开asynchronous
点开中断，这个必须要点

点开dma，循环模式数据长度炫byte（这些参数需要自己网上查，还有dma的作用这些基础的东西都要了解一下）

看要用多少波特率的串口，发送端接收端要一样不然接收不到

时钟点到最高，这里是168hz

1是项目名称
2路径不能有中文
3炫mdk右边那个电5

四个点上去

生成代码

main函数内2句话初始化一下
其中可以去查查UART_IT_IDLE空闲中断跟其他帧中断之间的区别，这里一半用空闲中断
XYZ_BUFFER是数组首地址
串口收到的消息会放到这个数组内
因为陀螺仪数据是11位所以这边11位11位地收数据

	unsigned char  XYZ_BUFFER[20];//陀螺仪

中断内的函数：

void UART8_IRQHandler(void){  /* USER CODE BEGIN UART8_IRQn 0 */	  uint16_t temp;		uint8_t   j=0,sum=0;	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart8,UART_FLAG_IDLE)==SET)//标志位：如果检测到收到数据了就进入这个if	{	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart8);//清除标志位，方便下次收数据	HAL_UART_DMAStop(&huart8);//    1	temp=11-hdma_uart8_rx.Instance->NDTR;//    2	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart8,XYZ_BUFFER,temp);   //3			for(j=0;j<10;j++)					sum+=XYZ_BUFFER[j];					if(sum==XYZ_BUFFER[10]&&XYZ_BUFFER[1]==0x53)					{								Roll=(float)((XYZ_BUFFER[3]<<8)|XYZ_BUFFER[2])/32768*180;//						Pich=(float)((XYZ_BUFFER[5]<<8)|XYZ_BUFFER[4])/32768*180;						Yaw =(float)((XYZ_BUFFER[7]<<8)|XYZ_BUFFER[6])/32768*180;					}}						HAL_UART_Receive_DMA(&huart8,XYZ_BUFFER,11);  //4  /* USER CODE END UART8_IRQn 0 */  HAL_UART_IRQHandler(&huart8);  /* USER CODE BEGIN UART8_IRQn 1 */  /* USER CODE END UART8_IRQn 1 */}

代码中分为1234部
1：前面说了，单片机接收到串口的数据之后，会通过dma直接把数据送到cpu，这样操作大大提高了信息传输速度，但是有一个小问题，就是串口可能没发够11位数据，所以第一步要暂停dma接收，
2：因为我们要11byte数据，所以用11减去ndtr寄存器（这个寄存器记录当前代码收到几个数据）比如收到5个，temp就=11-5=6
3：凑齐11个byte数据，所以向CPU再发送temp个，比如前面只有5个，这里发送6个

至此，CPU内也就是XYZ_BUFFER这个数组内已经有11个数据了，但是，还没完，我们是随便抽取了一段连续的11字节数据，所以会遇到这种情况，就是这11位数据不是一段有效帧，而是无效帧（无效帧：比如传感器的数据为1 2 3 4 … 11 ，而我们接收到的数据却是：8 9 10 11 1 …7；也就是截取到前一半和后一半）为了判断这一帧数据是不是有效数据，在3和4之间做的就是判断，具体如何判断有效帧一般产品介绍书会说，陀螺仪这11帧数据有个数据校验帧

懒得找说明书，我直接贴了：从第一个数据到底10个数据累加会等于底11个数据校验帧
串口读取结束，我们拿到了需要的数据，并且将它存入结构体xyz

4：重新发送11帧

云服务器 GPU云服务器串口读取的数据存入云服务器读取串口数据 js读取串口数据 linux 读取串口数据

文章版权归作者所有，未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为，您可以联系管理员删除。

转载请注明本文地址：https://www.ucloud.cn/yun/120920.html

树莓派学习笔记（五）串口通信

摘要：观看学习上官可编程陈立臣老师的树莓派视频，在其过程中所记录的学习笔记一串口通信概念串口通信用于多机通信串口通信属于全双工通信，即双方可以同时进行交流半双工通信，一次只允许一方进行通信树莓派进行串口通信一般要连接两根线和 ...

levinit 2021-09-27 13:35 评论0 收藏0
STM32CubeMX学习教程之硬件I2C读取光照度

摘要：使用库读写环境光照度传感器本文将教大家如何快速使用库读取光照度数据。五实验样机测试展示通过之前配置好的面板，通过涂鸦智能进行配网实时采集光照度传感器的数据。使用STM32 HAL库读写环境光照度传感器（BH1750）本文将教大家如何快速使用STM32HAL库读取光照度数据。实现功能：通...

tinylcy 2021-09-28 09:35 评论0 收藏0
Java–串口之间的通信及扫描枪的读取

摘要：串口通信以自己刚做的功能做为核心记录这篇博客是基于通信协议之间的通信是十六进制进行通信的可选波特率，数据位停止位采用校验功能和代码的实现界面是用窗体表现的界面的实现就不过多的贴代码和说怎么去实现了，有个很好用的工具，可以直接拖控件，跟做很像串口通信以自己刚做的功能做为核心记录这篇博客①. 是基于modbus通信协议之间的通信②. 是十六进制进行通信的③. 可选波特率，数据位停止位④...

EsgynChina 2019-08-15 10:46 评论0 收藏0