摘要：小车在工业自动化产线等领域的应用，大幅地降低了人为干预，即按程序设定的磁条轨道路线行驶，并在指定的地点做停留转向等动作，可代替人工叉车和拖车等传统物料搬运设备，实现少人化无人化自动化操作。
AGV小车在工业自动化产线等领域的应用，大幅地降低了人为干预，即按程序设定的磁条轨道路线行驶，并在指定的地点做停留、转向等动作，可代替人工叉车和拖车等传统物料搬运设备，实现少人化、无人化、自动化操作。
因此在工业制造自动化生产线中，跨部门、跨仓、跨物流等物件派发中采用AGV小车来完成物件的传送与分发，实现了原材料和锻件等在生产过程中的自动运输、生产线的对接和入库，大幅度提高了生产加工过程的自动化和信息化水平。
AGV小车通常内部配置PLC控制器，并搭载无线通信系统与上位机进行无线通信，可实时上传、报告AGV小车的运行位置和工作状态，并执行上位机发回的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV小车通过CK-GL16-AB的磁条导轨识别，按预定路线行驶，并保证不偏离轨道，通过CK-GL16-AB的RFID感应读取地埋标识器，根据预算的指令做出相应的动作，比如靠停、提速、转向等，从而让磁导航RFID定位设备CK-GL16-AB可以灵活便捷为智慧工厂的AGV小车实现准确的导航和定位。
AGV小车搭载磁导航RFID定位设备CK-GL16-AB运行示意图
磁导航RFID定位设备CK-GL16-AB通常安装在AGV小车底部，磁条导轨宽度通常大于2CM，导轨与车身高度距离小于2CM，磁条轨道埋设采用S极裱胶N极朝上，并在需要执行特定动作的地面磁条轨道附近的节点位置安装对应RFID电子标签（地标卡）（通常为125KHZ|134.2KHZ低频标签），并对每个节点上的RFID电子标签（地标卡）写入一个唯一ID号和定义，比如节点A节点代表AGV要拐弯，可对RFID电子标签写入ID号00001表示，一旦运输车在经过A节点时，AGV小车搭载的CK-GL16-AB读卡器会读取A节点的RFID电子标签（地标卡）的ID号，PLC根据CK-GL16-AB读取的数据，指示AGV小车作出拐弯的动作；比如节点B代表AGV小车停靠，可对RFID电子标签（地标卡）写入ID号00002，一旦AGV小车在经过B节点时，AGV小车搭载的CK-GL16-AB读卡器会读取B节的RFID电子标签（地标卡）的ID号，PLC根据CK-GL16-AB读取的数据，指示AGV小车作出停靠的动作；依次内推，从而实现AGV小车调度系统功能、站点定位功能。
磁导轨安装方法：
S极裱胶N极朝上
磁导轨交叉口安装方法：
AGV小车工作步骤分解：
1.在AGV小车车头正下方安装磁导航RFID定位设备CK-GL16-AB，在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，由磁导航RFID定位设备CK-GL16-AB识别轨道节点上的RFID电子标签（地标卡）来选择站点进行送料。
2.在物料运送路线上的轨道节点出安装有站点编码的RFID电子标签（地标卡），AGV小车上放置好物料后控制中心下达指令（运送路线）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料。
3. 磁导航RFID定位设备CK-GL16-AB识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV小车按送料路线选择站点停靠
4.物料送达站点后AGV小车可根据指令进行下一站点的物料运送，所以送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。
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