IMX6ULL裸机学习----LED正点原子在韦东山开发板上实现

chengtao1633 发布于2021-09-08 09:35 / 1315人阅读

摘要：前言一启动流程二代码移植硬件介绍代码移植总结前言最近在学习这个开发板，手边有韦东山老师的全功能板子，为了练习学习的初步效果，采用了正点原子的视频课程进行学习。

前言

一、IMX6ULL 启动流程？

二、LED代码移植

1.硬件介绍

2.代码移植

总结

前言

最近在学习IMX6ULL这个开发板，手边有韦东山老师的imx6ull全功能板子，为了练习学习的初步效果，采用了正点原子的视频课程进行学习。首先移植了一个基本的LED控制实验。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、IMX6ULL 启动流程？

我们手头上的开发板一般都有直接的拨码开关来控制IMX6ULL的启动方式，常见的有SD卡、USB、EMMC等。这里各位根据开发板设置一下即可。(具体IMX6ULL的启动方式选择和启动设备选择可参考正点原子的，感觉写的不错)。

我这里选择SD卡进行。

二、LED代码移植

1.硬件介绍

正点原子开发板LED原理图如下：

韦东山开发板LED原理图如下：

2.代码移植

原子采用的是GPIO1_3，韦东山开发板采用的是GPIO5_3.其配在过程主要如下：

①、使能 GPIO 对应的时钟（ 原子已经全部开启，可以不用动 ）

②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX ，设置 IO 的复用功能，使其复用

为 GPIO 功能（ 设置对应引脚 ）。

③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX ，设置 IO 的上下拉、速度等（ 设置对应引脚 ）。

④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO ，设置输入 / 输出、是否使

用中断、默认输出电平等（ 设置对应引脚 ）。

例程中，对应的引脚地址已全部更改，注释保留原子的，具体大家可以上原子网站找，同时为开发板上电，有微弱电流，会使LED亮，为确保修改成功，添加了延时函数，大家调整delay中的r2即可观察到闪烁频率的不同。具体代码如下：

.global _start  /* 全局标号 *//* * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、 *		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。 */_start:	/* 例程代码 */	/* 1、使能所有时钟 */	ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0 */	ldr r1, =0XFFFFFFFF  	str r1, [r0]				ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */	str r1, [r0]	ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */	str r1, [r0]		/* 2、设置GPIO5_IO03复用为GPIO1_IO03 */	ldr r0, =0X2290014	/* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */	ldr r1, =0X5		/* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */	str r1,[r0]	/* 3、配置GPIO5_IO03的IO属性		 *bit 16:0 HYS关闭	 *bit [15:14]: 00 默认下拉     *bit [13]: 0 kepper功能     *bit [12]: 1 pull/keeper使能     *bit [11]: 0 关闭开路输出     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力     *bit [0]: 0 低转换率     */    ldr r0, =0X02290058	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */    ldr r1, =0X10B0    str r1,[r0]	/* 4、设置GPIO5_IO03为输出 */    ldr r0, =0X020AC004	/*寄存器GPIO1_GDIR */    ldr r1, =0X0000008		    str r1,[r0]flash:	/* 5、打开LED0	 * 设置GPIO5_IO03输出低电平	 */	ldr r0, =0X020AC000	/*寄存器GPIO1_DR */    ldr r1, =0		    str r1,[r0]		bl delay	ldr r0, =0X020AC000	ldr r1, =8	str r1,[r0]		bl delay	b flash /* * 描述：	loop死循环 */loop:	b loop 					// 延时函数：函数名：delaydelay:	ldr r2, =1000000	ldr r3, =0x0delay_loop:		sub r2, r2, #1				//r2 = r2 -1	cmp r2, r3					// cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立	bne delay_loop	mov pc, lr					// 函数调用返回

总结

仅仅用于学习中笔记的记录，LED在不同开发板实现要点：

1、不同开发板启动方式有EMMC、SD卡和USB，这里仅仅是裸机学习，因此可以采用SD卡和USB，这里采用SD卡进行，USB暂未进行。

2、对于不同引脚，应该进行修改

3、用汇编添加了延时函数

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