2021-09-04

1、使用硬件

我这里使用的是正点原子家的STM32开发板（精英版）和ESP8266模块。刚开始准备做一个LORA网关的，但是后面因为比赛的原因就没有搞了，就搞了LORA的通信和WIFI上云（巴法云物联网）的代码：

1. 正点原子家的STM32开发板（精英版）
   

2. ESP8266模块

程序思路(基于正点原子的测试程序)

第一步：stm32单片机配置两个串口，（USART1和USART3）， USART1主要用来单片机向电脑的串口发送数据，方便我们调试。USART3主要用来连接WIFi模块，和它通信。

第二步：通过USART3串口配置ESP8266模块。

第三步：接收云平台的信息和发送心跳包

单片机订阅云平台的主题：cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi单片机把消息推送到云平台：cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN单片机的心跳包（60s之内必须发一次，否则单片机会掉线）：cmd=0&msg=ping

在巴法云物联网创建的主题

ESP8266初始化代码（比较简陋）

#include "esp8266.h"#include "common.h"#include "stdlib.h"#include "led.h" u8 atk_8266_apsta_test(void){	atk_8266_send_cmd("AT","OK",50);	atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);	atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=/"zhouyong/",/"23456789/"","WIFI GOT IP",1000);		delay_ms(1000);//这里的延时是等待模块重启，具体延时多久是看模块的重启时间	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=/"TCP/",/"bemfa.com/",8340","OK",200);		atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);		atk_8266_send_cmd("cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);//atk_8266_send_cmd函数的第一个参数是要发送的消息    					//第二个参数是返回的消息    					//第三个参数是等待的时间	}

atk_8266_send_cmd函数的代码

//向ATK-ESP8266发送命令//cmd:发送的命令字符串//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答//waittime:等待时间(单位:10ms)//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)//       1,发送失败u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 time){	u8 res=0; 	USART3_RX_STA=0;	u3_printf("%s/r/n",cmd);	//发送命令	if(ack&&time)		//需要等待应答	{		while(--time)	//等待倒计时		{			delay_ms(10);			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果			{				if(atk_8266_check_cmd(ack))				{					printf("ack:%s/r/n",(u8*)ack);					break;//得到有效数据 				}					USART3_RX_STA=0;			} 		}		if(waittime==0)res=1; 	}	return res;} 

主函数代码

#include "stm32f10x.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h" #include "led.h" #include "esp8266.h"#include "key.h"      	#include "string.h"#include "usart3.h"#include "common.h" int main(void) {		u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度	 char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存到该数组	 char data[10];//最终提取的数据	 int k=0,s=0;//保存cmd2开头的数据的下标	 int i=0,j=0;	 char cmd[]="msg";	 int flag=1;//收到正确数据标志位，默认为1，	u8 timex=0;//每200发送1次心跳包的标志位  delay_init();	    	                        //延时函数初始化	    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级	uart_init(115200);	 	                        //串口初始化为115200	usart3_init(115200);	LED_Init();	relay_Init();//继电器端口初始化	KEY_Init();	atk_8266_apsta_test();//esp8266初始化	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);	while(1)	{		timex++;		//atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包		//u3_printf("%s/r/n","cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送消息到云平台		//atk_8266_at_response(1);					if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了			{ 				//USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;				rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的数据长度				USART3_RX_BUF[rlen]=0;		//添加结束符 				printf("%s",USART3_RX_BUF);	//发送到串口				数据提取					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)					{						for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++)						{							data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i];							s++;						}						printf("%s",data_tiqu);						for(i=0;i<strlen(data_tiqu);i++)						{															if(data_tiqu[i]==cmd[0])								{									k=i;									k++;									for(j=1;j<strlen(cmd);j++)									{										if(data_tiqu[k]==cmd[j])										{											k++;											flag=1;										}										else										{											flag=0;										}									}								}									}						s=0;						数据提取结束						if(flag==1)						{								for(i=k+1;i<strlen(data_tiqu)+1;i++)								{									data[s]=data_tiqu[i];									s++;								}								printf("%s",data);																if(data[0]=="R"&&data[1]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//开继电器1								}								if(data[0]=="R"&&data[1]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//关继电器1								}																if(data[2]=="R"&&data[3]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//开继电器2								}								if(data[2]=="R"&&data[3]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//关继电器2								}																if(data[4]=="R"&&data[5]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//开继电器3								}								if(data[4]=="R"&&data[5]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//关继电器1								}																if(data[6]=="R"&&data[7]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//开继电器4								}								if(data[6]=="R"&&data[7]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//关继电器4								}														}											}					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)					{						printf("%s",USART3_RX_BUF);					}									USART3_RX_STA=0;			}		if((timex%200)==0)		{			u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包			timex=0;		}			} }

如果想用串口助手调试，接线方法如下：