资讯专栏INFORMATION COLUMN

STM32串口通信(HAL库 二)

frontoldman / 1533人阅读

摘要:紧接着上一篇博文。。。编写串口中断函数当中断发生的时候,程序就会执行中断服务函数,我们在中断服务函数中编写相应的逻辑代码就可以了。将以下代码编写在中串口输出重定义到注意头文件需要包含标准库,也就是。

紧接着上一篇博文。。。

4 编写串口中断函数

当中断发生的时候,程序就会执行中断服务函数,我们在中断服务函数中编写相应的逻辑代码就可以了。

5串口数据接收和发送

这里需要介绍几个串口发送接收的函数

HAL_UART_Transmit();//串口发送数据,使用超时管理机制HAL_UART_Receive();//串口接收数据,使用超市管理机制HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送  HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

接下来讲解几个

串口发送数据

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypdef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);/**	功能:串口发送指定长度的数据,如果超时没有发生完成,则不在发送,并返回超时标志	参数: UART_HandleTypdef *huart :串口别名   UART_HandleTypeDef huart1;   别名就是huart1  	*pData:需要发送的数据	Size:发送的字节数	Timeout:最大发送时间,发送时间超出的话停止发送**/

串口中断接收数据

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)/**	功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据,大致过程就是设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口中断,接收到数据时,会触发串口中断	在然后,串口中断函数处理,知道接收到指定长度数据,,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不在触发接收中断,所以说是只会触发一次中断。	参数:UART_HandleTypeDef *huart 和发送函数一样的意思,串口的别名	*pData:接收到的数据存放的地址	Size:接收的字节数**/
6.串口中断回调函数

在HAL库生成的代码文件中,stm32l0xx_it.c文件里面存放的就是各个中断函数,只需找到对应的串口中断,外部中断或者定时器中断,右击到函数定义,就能在中断函数定义里面找到中断回调函数。发送串口中断回调一般是*HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

接收串口中断回调一般是*HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

只需要在你需要添加的地方重写一下这个函数就可以了,要注意包含头文件。下面是我的一个串口接收中断回调,仅供参考

oid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断	{		Uart1_Rx_Cnt = 0;		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	        	}	else	{		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存			if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位		{			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束			Uart1_Rx_Cnt = 0;			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组		}	}		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断}
7.串口发送重定义

​ 每次通过串口发送数据的时候,都去调用HAL_UART_Transmit函数,会感觉到些许麻烦,每次都需要配置四个参数,与我们初学C语言时的printf函数对比起来就方便性就差太多了,所以我一般都是将HAL_UART_Transmit函数重定义到printf,就使用printf就可以直接发送了。

​ 将以下代码编写在uart.c中

//串口输出重定义到printfint fputc(int ch, FILE *C){  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);  return ch;}

**注意:**头文件需要包含标准库,也就是stdio.h。

文章版权归作者所有,未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为,您可以联系管理员删除。

转载请注明本文地址:https://www.ucloud.cn/yun/119145.html

相关文章

  • STM32】标准HAL对照学习教程八--串口通信详解

    摘要:异步通信与同步通信异步通信异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。同步通信同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制,使双方达到完全同步。配置串口设置为异步通信基础参数波特率为。 ...

    yck 评论0 收藏0
  • STM32CubeMX学习教程之硬件I2C读取光照度

    摘要:使用库读写环境光照度传感器本文将教大家如何快速使用库读取光照度数据。五实验样机测试展示通过之前配置好的面板,通过涂鸦智能进行配网实时采集光照度传感器的数据。 使用STM32 HAL库读写环境光照度传感器(BH1750) 本文将教大家如何快速使用STM32HAL库读取光照度数据。 实现功能:通...

    tinylcy 评论0 收藏0
  • 串口通信中关键知识点4

    摘要:串口波特率设置。串口的状态可以通过状态寄存器读取。关闭接收完成中断使能中断通道抢占优先级,子优先级第五编写中断服务函数第六串口数据接收和发送发送与接收是通过数据寄存器来实现。        串口基本配置的寄存器,配置过程总结为: 1、串口时钟使能。这里的串口1设置是APB2ENR寄存器的第4...

    zgbgx 评论0 收藏0
  • STM32学习笔记 第STM32资源介绍

    摘要:总线挂载的外设有等。外设地址映射片上外设区分为三条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,挂载低速外设,和挂载高速外设。 第二章 STM32资源介绍 2...

    G9YH 评论0 收藏0
  • 工创赛基于stm32f103的HAL的全向麦轮的四个7路寻迹传感器智能款采集程序

    摘要:灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同的原理进行颜色深浅检测。这就是我们用的数字量灰度传感器。数字量的灰度传感器如果加入的是单片机处理数据,那么可以把得到的原始数据加入滤波算法数据混合算法得到一个波动小适应环境强的数字传感器。 文章目录 引言 1.寻迹传感器工作原理介绍 2.使用方...

    hersion 评论0 收藏0

发表评论

0条评论

frontoldman

|高级讲师

TA的文章

阅读更多
最新活动
阅读需要支付1元查看
<