拓展项目三：由四位红外传感器控制电机-基础版

lpjustdoit 发布于2021-09-02 15:40 / 1950人阅读

摘要：前言在前面的基础上，将传感器的管脚初始化，读取传感器状态，写逻辑进行控制。该传感器返回数字信号。一种输入模式输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入由于传感器返回的是状态，采用输入上拉模式。

前言：

在前面的基础上，将传感器的管脚初始化，读取传感器状态，写逻辑进行控制。该传感器返回数字信号（0/1）。

一、4种输入模式：

输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入

由于传感器返回的是0/1状态，采用输入上拉模式。

二、电路图：

三、查阅相关手册

四个管脚没有特殊功能。

四、外加代码

main.c

#include "motor.h"#include "stdio.h"#include "delay.h"#include "stm32f10x.h"#include "followline.h" u8 UART3_data,UART1_data; u8 UART3_rcv[20],UART3_rcv_count; u8 UART1_rcv[50],UART1_rcv_count,Uart1_finish;int main(void){	delay_init();	GPIO_init();	followline_init();	TIME4_init(7199,10);	while(1)	{	if(right_2)	{	  car_go(5);	}	else	{	car_stop();	}	}}

followline.c

#include "followline.h"void followline_init(void){		//定义管脚的结构体	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B;		//配置PC15/14/13管脚的参数，用于驱动电机	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13;		//配置PB12管脚的参数，用于驱动电机	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;  	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct_B);	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct_C);}

follow.h

#ifndef __FOLLOWLINE_H__#define __FOLLOWLINE_H__#include "stm32f10x_gpio.h"#define right_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define right_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)#define left_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)#define left_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)void followline_init(void); #endif

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