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看完这篇,你也可以实现一个360度全景插件

XiNGRZ / 557人阅读

摘要:导读本文从绘图基础开始讲起,详细介绍了如何使用开发一个功能齐全的全景插件。两种相机的区别目前提供了几种不同的相机,最常用的,也是下面插件中使用的两种相机是透视相机正交投影相机。

导读

本文从绘图基础开始讲起,详细介绍了如何使用Three.js开发一个功能齐全的全景插件。

我们先来看一下插件的效果:

如果你对Three.js已经很熟悉了,或者你想跳过基础理论,那么你可以直接从全景预览开始看起。

本项目的github地址:https://github.com/ConardLi/t...

一、理清关系 1.1 OpenGL

OpenGL是用于渲染2D、3D量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口(API)

这个接口由近350个不同的函数调用组成,用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象。

OpenGL ES OpenGL 三维图形 API 的子集,针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。

基于OpenGL,一般使用CCpp开发,对前端开发者来说不是很友好。

1.2 WebGL

WebGLJavaScriptOpenGL ES 2.0结合在一起,从而为前端开发者提供了使用JavaScript编写3D效果的能力。

WebGLHTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染,这样Web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型了,还能创建复杂的导航和数据视觉化。

1.3 Canvas

Canvas是一个可以自由制定大小的矩形区域,可以通过JavaScript可以对矩形区域进行操作,可以自由的绘制图形,文字等。

一般使用Canvas都是使用它的2dcontext功能,进行2d绘图,这是其本身的能力。

和这个相对的,WebGL是三维,可以描画3D图形,WebGL,想要在浏览器上进行呈现,它必须需要一个载体,这个载体就是Canvas,区别于之前的2dcontext,还可以从Canvas中获取webglcontext

1.4 Three.js

我们先来从字面意思理解下:Three代表3Djs代表JavaScript,即使用JavaScript来开发3D效果。

Three.js是使用JavaScript WebGL接口进行封装与简化而形成的一个易用的3D库。

直接使用WebGL进行开发对于开发者来说成本相对来说是比较高的,它需要你掌握较多的计算机图形学知识。

Three.js在一定程度上简化了一些规范和难以理解的概念,对很多API进行了简化,这大大降低了学习和开发三维效果成本。

下面我们来具体看一下使用Three.js必须要知道的知识。

二、Three.js基础知识

使用Three.js绘制一个三维效果,至少需要以下几个步骤:

创建一个容纳三维空间的场景 — Sence

将需要绘制的元素加入到场景中,对元素的形状、材料、阴影等进行设置

给定一个观察场景的位置,以及观察角度,我们用相机对象(Camera)来控制

将绘制好的元素使用渲染器(Renderer)进行渲染,最终呈现在浏览器上

拿电影来类比的话,场景对应于整个布景空间,相机是拍摄镜头,渲染器用来把拍摄好的场景转换成胶卷。

2.1 场景

场景允许你设置哪些对象被three.js渲染以及渲染在哪里。

我们在场景中放置对象、灯光和相机。

很简单,直接创建一个Scene的实例即可。

 _scene = new Scene();
2.2 元素

有了场景,我们接下来就需要场景里应该展示哪些东西。

一个复杂的三维场景往往就是由非常多的元素搭建起来的,这些元素可能是一些自定义的几何体(Geometry),或者外部导入的复杂模型。

Three.js 为我们提供了非常多的Geometry,例如SphereGeometry(球体)、 TetrahedronGeometry(四面体)、TorusGeometry(圆环体)等等。

Three.js中,材质(Material)决定了几何图形具体是以什么形式展现的。它包括了一个几何体如何形状以外的其他属性,例如色彩、纹理、透明度等等,MaterialGeometry是相辅相成的,必须结合使用。

下面的代码我们创建了一个长方体体,赋予它基础网孔材料(MeshBasicMaterial

    var geometry = new THREE.BoxGeometry(200, 100, 100);
    var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x645d50 });
    var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
            _scene.add(mesh);

能以这个角度看到几何体实际上是相机的功劳,这个我们下面的章节再介绍,这让我们看到一个几何体的轮廓,但是感觉怪怪的,这并不像一个几何体,实际上我们还需要为它添加光照和阴影,这会让几何体看起来更真实。

基础网孔材料(MeshBasicMaterial)不受光照影响的,它不会产生阴影,下面我们为几何体换一种受光照影响的材料:网格标准材质(Standard Material),并为它添加一些光照:

    var geometry = new THREE.BoxGeometry(200, 100, 100);
    var material = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x645d50 });
    var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
    _scene.add(mesh);
    // 创建平行光-照亮几何体
    var directionalLight = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1);
     directionalLight.position.set(-4, 8, 12);
    _scene.add(directionalLight);
    // 创建环境光
    var ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xffffff);
    _scene.add(ambientLight);

有了光线的渲染,让几何体看起来更具有3D效果,Three.js中光源有很多种,我们上面使用了环境光(AmbientLight)和平行光(DirectionalLight)。

环境光会对场景中的所有物品进行颜色渲染。

平行光你可以认为像太阳光一样,从极远处射向场景中的光。它具有方向性,也可以启动物体对光的反射效果。

除了这两种光,Three.js还提供了其他几种光源,它们适用于不同情况下对不同材质的渲染,可以根据实际情况选择。

2.3 坐标系

在说相机之前,我们还是先来了解一下坐标系的概念:

在三维世界中,坐标定义了一个元素所处于三维空间的位置,坐标系的原点即坐标的基准点。

最常用的,我们使用距离原点的三个长度(距离x轴、距离y轴、距离z轴)来定义一个位置,这就是直角坐标系。

在判定坐标系时,我们通常使用大拇指、食指和中指,并互为90度。大拇指代表X轴,食指代表Y轴,中指代表Z轴。

这就产生了两种坐标系:左手坐标系和右手坐标系。

Three.js中使用的坐标系即右手坐标系。

我们可以在我们的场景中添加一个坐标系,这样我们可以清楚的看到元素处于什么位置:

 var axisHelper = new THREE.AxisHelper(600);
 _scene.add(axisHelper);

其中红色代表X轴,绿色代表Y轴,蓝色代表Z轴。

2.4 相机

上面看到的几何体的效果,如果不创建一个相机(Camera),是什么也看不到的,因为默认的观察点在坐标轴原点,它处于几何体的内部。

相机(Camera)指定了我们在什么位置观察这个三维场景,以及以什么样的角度进行观察。

2.4.1 两种相机的区别

目前Three.js提供了几种不同的相机,最常用的,也是下面插件中使用的两种相机是:PerspectiveCamera(透视相机)、 OrthographicCamera(正交投影相机)。

上面的图很清楚的解释了两种相机的区别:

右侧是 OrthographicCamera(正交投影相机)他不具有透视效果,即物体的大小不受远近距离的影响,对应的是投影中的正交投影。我们数学课本上所画的几何体大多数都采用这种投影。

左侧是PerspectiveCamera(透视相机),这符合我们正常人的视野,近大远小,对应的是投影中的透视投影。

如果你想让场景看起来更真实,更具有立体感,那么采用透视相机最合适,如果场景中有一些元素你不想让他随着远近放大缩小,那么采用正交投影相机最合适。

2.4.2 构造参数

我们再分别来看看两个创建两个相机需要什么参数:

_camera = new OrthographicCamera(left, right, top, bottom, near, far);

OrthographicCamera接收六个参数,left, right, top, bottom分别对应上、下、左、右、远、近的一个距离,超过这些距离的元素将不会出现在视野范围内,也不会被浏览器绘制。实际上,这六个距离就构成了一个立方体,所以OrthographicCamera的可视范围永远在这个立方体内。

_camera = new PerspectiveCamera(fov, aspect, near, far);

PerspectiveCamera接收四个参数,nearfar和上面的相同,分别对应相机可观测的最远和最近距离;fov代表水平范围可观测的角度,fov越大,水平范围能观测到的范围越广;aspect代表水平方向和竖直方向可观测距离的比值,所以fovaspect就可以确定垂直范围内能观测到的范围。

2.4.3 position、lookAt

关于相机还有两个必须要知道的点,一个是position属性,一个是lookAt函数:

position属性指定了相机所处的位置。

lookAt函数指定相机观察的方向。

实际上position的值和lookAt接收的参数都是一个类型为Vector3的对象,这个对象用来表示三维空间中的坐标,它有三个属性:x、y、z分别代表距离x轴、距离y轴、距离z轴的距离。

下面,我们让相机观察的方向指向原点,另外分别让x、y、z为0,另外两个参数不为0,看一下视野会发生什么变化:

_camera = new OrthographicCamera(-window.innerWidth / 2, window.innerWidth / 2, window.innerHeight / 2, -window.innerHeight / 2, 0.1, 1000);
 _camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0))

 _camera.position.set(0, 300, 600); // 1 - x为0

 _camera.position.set(500, 0, 600); // 2 - y为0

 _camera.position.set(500, 300, 0); // 3 - z为0

很清楚的看到position决定了我们视野的出发点,但是镜头指向的方向是不变的。

下面我们将position固定,改变相机观察的方向:

_camera = new OrthographicCamera(-window.innerWidth / 2, window.innerWidth / 2, window.innerHeight / 2, -window.innerHeight / 2, 0.1, 1000);
_camera.position.set(500, 300, 600); 

_camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0)) // 1 - 视野指向原点

_camera.lookAt(new THREE.Vector3(200, 0, 0)) // 2 - 视野偏向x轴

可见:我们视野的出发点是相同的,但是视野看向的方向发生了改变。

2.4.4 两种相机对比

好,有了上面的基础,我们再来写两个例子看一看两个相机的视角对比,为了方便观看,我们创建两个位置不同的几何体:

var geometry = new THREE.BoxGeometry(200, 100, 100);
var material = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x645d50 });
var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
_scene.add(mesh);

var geometry = new THREE.SphereGeometry(50, 100, 100);
var ball = new THREE.Mesh(geometry, material);
ball.position.set(200, 0, -200);
_scene.add(ball);

正交投影相机视野:

_camera = new OrthographicCamera(-window.innerWidth / 2, window.innerWidth / 2, window.innerHeight / 2, -window.innerHeight / 2, 0.1, 1000);
_camera.position.set(0, 300, 600);
_camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0))

透视相机视野:

_camera = new PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1100);
_camera.position.set(0, 300, 600);
_camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0))

可见,这印证了我们上面关于两种相机的理论

2.5 渲染器

上面我们创建了场景、元素和相机,下面我们要告诉浏览器将这些东西渲染到浏览器上。

Three.js也为我们提供了几种不同的渲染器,这里我们主要看WebGL渲染器(WebGLRenderer)。顾名思义:WebGL渲染器使用WebGL来绘制场景,其够利用GPU硬件加速从而提高渲染性能。

_renderer = new THREE.WebGLRenderer();

你需要将你使用Three.js绘制的元素添加到浏览器上,这个过程需要一个载体,上面我们介绍,这个载体就是Canvas,你可以通过_renderer.domElement获取到这个Canvas,并将它给定到真实DOM中。

 _container = document.getElementById("conianer");
 _container.appendChild(_renderer.domElement);

使用setSize函数设定你要渲染的范围,实际上它改变的就是上面Canvas的范围:

_renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

现在,你已经指定了一个渲染的载体和载体的范围,你可以通过render函数渲染上面指定的场景和相机:

_renderer.render(_scene, _camera);

实际上,你如果依次执行上面的代码,可能屏幕上还是黑漆漆的一片,并没有任何元素渲染出来。

这是因为上面你要渲染的元素可能并未被加载完,你就执行了渲染,并且只执行了一次,这时我们需要一种方法,让场景和相机进行实时渲染,我们需要用到下面的方法:

2.6 requestAnimationFrame

window.requestAnimationFrame()告诉浏览器——你希望执行一个动画,并且要求浏览器在下次重绘之前调用指定的回调函数更新动画。

该方法需要传入一个回调函数作为参数,该回调函数会在浏览器下一次重绘之前执行。

window.requestAnimationFrame(callback);

若你想在浏览器下次重绘之前继续更新下一帧动画,那么回调函数自身必须再次调用window.requestAnimationFrame()

使用者韩函数就意味着,你可以在requestAnimationFrame不停的执行绘制操作,浏览器就实时的知道它需要渲染的内容。

当然,某些时候你已经不需要实时绘制了,你也可以使用cancelAnimationFrame立即停止这个绘制:

window.cancelAnimationFrame(myReq);

来看一个简单的例子:

        var i = 0;
        var animateName;
        animate();
        function animate() {
            animateName = requestAnimationFrame(animate);
            console.log(i++);
            if (i > 100) {
                cancelAnimationFrame(animateName);
            }
        }

来看一下执行效果:

我们使用requestAnimationFrameThree.js的渲染器结合使用,这样就能实时绘制三维动画了:

        function animate() {
            requestAnimationFrame(animate);
            _renderer.render(_scene, _camera);
        }

借助上面的代码,我们可以简单实现一些动画效果:

        var y = 100;
        var option = "down";
        function animateIn() {
            animateName = requestAnimationFrame(animateIn);
            mesh.rotateX(Math.PI / 40);
            if (option == "up") {
                ball.position.set(200, y += 8, 0);
            } else {
                ball.position.set(200, y -= 8, 0);
            }
            if (y < 1) { option = "up"; }
            if (y > 100) { option = "down" }
        }

2.7 总结

上面的知识是Three.js中最基础的知识,也是最重要的和最主干的。

这些知识能够让你在看到一个复杂的三维效果时有一定的思路,当然,要实现还需要非常多的细节。这些细节你可以去官方文档中查阅。

下面的章节即告诉你如何使用Three.js进行实战 — 实现一个360度全景插件。

这个插件包括两部分,第一部分是对全景图进行预览。

第二部分是对全景图的标记进行配置,并关联预览的坐标。

我们首先来看看全景预览部分:

三、全景预览

3.1 基本逻辑

将一张全景图包裹在球体的内壁

设定一个观察点,在球的圆心

使用鼠标可以拖动球体,从而改变我们看到全景的视野

鼠标滚轮可以缩放,和放大,改变观察全景的远近

根据坐标在全景图上挂载一些标记,如文字、图标等,并且可以增加事件,如点击事件

3.2 初始化

我们先把必要的基础设施搭建起来:

场景、相机(选择远景相机,这样可以让全景看起来更真实)、渲染器:

_scene = new THREE.Scene();
initCamera();
initRenderer();
animate();

// 初始化相机
function initCamera() {
    _camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1100);
    _camera.position.set(0, 0, 2000);
    _camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));
}

// 初始化渲染器
function initRenderer() {
    _renderer = new THREE.WebGLRenderer();
    _renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
    _container = document.getElementById("panoramaConianer");
    _container.appendChild(_renderer.domElement);
}

// 实时渲染
function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);
    _renderer.render(_scene, _camera);
}

下面我们在场景内添加一个球体,并把全景图作为材料包裹在球体上面:

var mesh = new THREE.Mesh(new THREE.SphereGeometry(1000, 100, 100),
new THREE.MeshBasicMaterial(
        { map: ImageUtils.loadTexture("img/p3.png") }
    ));
_scene.add(mesh);

然后我们看到的场景应该是这样的:

这不是我们想要的效果,我们想要的是从球的内部观察全景,并且全景图是附着外球的内壁的,而不是铺在外面:

我们只要需将Materialscale的一个属性设置为负值,材料即可附着在几何体的内部:

 mesh.scale.x = -1;

然后我们将相机的中心点移动到球的中心:

 _camera.position.set(0, 0, 0);

现在我们已经在全景球的内部啦:

3.3 事件处理

全景图已经可以浏览了,但是你只能看到你眼前的这一块,并不能拖动它看到其他部分,为了精确的控制拖动的速度和缩放、放大等场景,我们手动为它增加一些事件:

监听鼠标的mousedown事件,在此时将开始拖动标记_isUserInteracting设置为true,并且记录起始的屏幕坐标,以及起始的相机lookAt的坐标。

_container.addEventListener("mousedown", (event)=>{
  event.preventDefault();
  _isUserInteracting = true;
  _onPointerDownPointerX = event.clientX;
  _onPointerDownPointerY = event.clientY;
  _onPointerDownLon = _lon;
  _onPointerDownLat = _lat;
});

监听鼠标的mousemove事件,当_isUserInteractingtrue时,实时计算当前相机lookAt的真实坐标。

_container.addEventListener("mousemove", (event)=>{
  if (_isUserInteracting) {
    _lon = (_onPointerDownPointerX - event.clientX) * 0.1 + _onPointerDownLon;
    _lat = (event.clientY - _onPointerDownPointerY) * 0.1 + _onPointerDownLat;
  }
});

监听鼠标的mouseup事件,将_isUserInteracting设置为false

_container.addEventListener("mouseup", (event)=>{
 _isUserInteracting = false;
});

当然,上面我们只是改变了坐标,并没有告诉相机它改变了,我们在animate函数中来做这件事:

function animate() {
  requestAnimationFrame(animate);
  calPosition();
  _renderer.render(_scene, _camera);
  _renderer.render(_sceneOrtho, _cameraOrtho);
}

function calPosition() {
  _lat = Math.max(-85, Math.min(85, _lat));
  var phi = tMath.degToRad(90 - _lat);
  var theta = tMath.degToRad(_lon);
  _camera.target.x = _pRadius * Math.sin(phi) * Math.cos(theta);
  _camera.target.y = _pRadius * Math.cos(phi);
  _camera.target.z = _pRadius * Math.sin(phi) * Math.sin(theta);
  _camera.lookAt(_camera.target);
}

监听mousewheel事件,对全景图进行放大和缩小,注意这里指定了最大缩放范围maxFocalLength和最小缩放范围minFocalLength

_container.addEventListener("mousewheel", (event)=>{
  var ev = ev || window.event;
  var down = true;
  var m = _camera.getFocalLength();
  down = ev.wheelDelta ? ev.wheelDelta < 0 : ev.detail > 0;
  if (down) {
    if (m > minFocalLength) {
      m -= m * 0.05
      _camera.setFocalLength(m);
    }
  } else {
    if (m < maxFocalLength) {
      m += m * 0.05
      _camera.setFocalLength(m);
    }
  }
});

来看一下效果吧:

3.4 增加标记

在浏览全景图的时候,我们往往需要对某些特殊的位置进行一些标记,并且这些标记可能附带一些事件,比如你需要点击一个标记才能到达下一张全景图。

下面我们来看看如何在全景中增加标记,以及如何为这些标记添加事件。

我们可能不需要让这些标记随着视野的变化而放大和缩小,基于此,我们使用正交投影相机来展现标记,只需给它一个固定的观察高度:

  _cameraOrtho = new THREE.OrthographicCamera(-window.innerWidth / 2, window.innerWidth / 2, window.innerHeight / 2, -window.innerHeight / 2, 1, 10);
  _cameraOrtho.position.z = 10;
  _sceneOrtho = new Scene();

利用精灵材料(SpriteMaterial)来实现文字标记,或者图片标记:

// 创建文字标记
function createLableSprite(name) {
  const canvas = document.createElement("canvas");
  const context = canvas.getContext("2d");
  const metrics = context.measureText(name);
  const width = metrics.width * 1.5;
  context.font = "10px 宋体";
  context.fillStyle = "rgba(0,0,0,0.95)";
  context.fillRect(2, 2, width + 4, 20 + 4);
  context.fillText(name, 4, 20);
  const texture = new Texture(canvas);
  const spriteMaterial = new SpriteMaterial({ map: texture });
  const sprite = new Sprite(spriteMaterial);
  sprite.name = name;
  const lable = {
    name: name,
    canvas: canvas,
    context: context,
    texture: texture,
    sprite: sprite
  };
  _sceneOrtho.add(lable.sprite);
  return lable;
}
// 创建图片标记
function createSprite(position, url, name) {
  const textureLoader = new TextureLoader();
  const ballMaterial = new SpriteMaterial({
    map: textureLoader.load(url)
  });
  const sp = {
    pos: position,
    name: name,
    sprite: new Sprite(ballMaterial)
  };
  sp.sprite.scale.set(32, 32, 1.0);
  sp.sprite.name = name;
  _sceneOrtho.add(sp.sprite);
  return sp;
}

创建好这些标记,我们把它渲染到场景中。

我们必须告诉场景这些标记的位置,为了直观的理解,我们需要给这些标记赋予一种坐标,这种坐标很类似于经纬度,我们叫它lonlat,具体是如何给定的我们在下面的章节:全景标记中会详细介绍。

在这个过程中,一共经历了两次坐标转换:

第一次转换:将“经纬度”转换为三维空间坐标,即我们上面讲的那种x、y、z形式的坐标。

使用geoPosition2World函数进行转换,得到一个Vector3对象,我们可以将当前相机_camera作为参数传入这个对象的project方法,这会得到一个标准化后的坐标,基于这个坐标可以帮我们判断标记是否在视野范围内,如下面的代码,若标准化坐标在-11的范围内,则它会出现在我们的视野中,我们将它进行准确渲染。

第二次转换:将三维空间坐标转换为屏幕坐标。

如果我们直接讲上面的三维空间坐标坐标应用到标记中,我们会发现无论视野如何移动,标记的位置是不会有任何变化的,因为这样算出来的坐标永远是一个常量。

所以我们需要借助上面的标准化坐标,将标记的三维空间坐标转换为真实的屏幕坐标,这个过程是worldPostion2Screen函数来实现的。

关于geoPosition2WorldworldPostion2Screen两个函数的实现,大家有兴趣可以去我的github源码中查看,这里就不多做解释了,因为这又要牵扯到一大堆专业知识啦。

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